[发明专利]一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法在审
| 申请号： | 202110362997.5 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113014164A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 蓝小荔;周念祖;尹传胜;吴招军;王守生;王宇 | 申请（专利权）人： | 广东惠利普智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/36 | 分类号： | H02P8/36;H02P8/12;H02K11/33 |
| 代理公司： | 中山驰鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44706 | 代理人： | 凌信景 |
| 地址： | 528400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 反馈 爪极式 步进 电机 信号 方法 | ||
1.一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤a、控制装置(2)向步进电机细分驱动电路(3)发送风门开启或关闭控制信号；
步骤b、步进电机细分驱动电路(3)向步进电机主体(1)发送PWM调制信号产生正弦波驱动电流使得步进电机主体(1)转动，并检测步进电机主体(1)的工作电流；
步骤c、当检测到工作电流大于最大设定值时，控制装置(2)判断为堵转，控制步进电机细分驱动电路(3)停止向步进电机主体(1)输出PWM调制信号。
2.根据权利要求1所述的一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法，其特征在于：步进电机主体(1)壳体内部设有两个线圈。
3.根据权利要求1所述的一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法，其特征在于：步进电机(1)设有电源正、电源负、速度控制线、方向控制线、速度反馈线。
4.根据权利要求1所述的一种带堵转反馈信号的爪极式步进电机，其特征在于：控制装置(2)包括有控制模块和存储模块，步进电机主体(1)内设有与控制模块连接的步进电机细分驱动电路(3)，工作电流最大设定值预设与存储模块中。
5.根据权利要求1所述的一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法，其特征在于：步进电机主体(1)为两相步进电机。
6.根据权利要求1所述的一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法，其特征在于：步进电机细分驱动电路(3)产生PWM调制信号生成正弦波驱动电流。
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