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[发明专利]一种基于ESP32单片机的血培养仪器电机控制系统设计-CN202310975020.X在审
发明人：李念强;孔祥灿;岳炳臣;刘英杰 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ESP32单片机的血培养仪器电机控制系统设计，具体包括：服务器应用程序与基于ESP32的血培养仪器电机控制电路。实现方法为：S1.在电脑端打开服务器应用程序并确保电脑连接在某一无线网络下；S2.通过串口将服务器应用程序与ESP32单片机建立连接所需的相关信息下载到ESP32单片机中；S3.通过服务器应用程序的界面实现对血培养仪器中两个电机的控制。本发明可进行无线操作实现对血培养仪器内电机的各种控制，同时减少电机控制板所占空间，减少线路连接，节省了仪器整体的端口资源，同时无线控制优化了仪器在室内的放置位置的选择。
一种基于 esp32 单片机培养仪器电机控制系统设计

[发明专利]一种提升旋转图案盘定位精度的步进电机控制方法-CN202311007897.6有效
发明人：王忠泉;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：杭州罗莱迪思科技股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种提升旋转图案盘定位精度的步进电机控制方法，包括转动虚位误差控制方法，转动虚位误差控制方法能够在步进电机带动旋转盘转动时自动补偿虚位误差，使图案盘转动时降低或者消除传动结构间隙造成的误差问题，大大提升了图案盘的旋转定位精度，使得图案盘能够准确地旋转至目标位置，进而提高了图案投影灯的实际投影效果。
一种提升旋转图案定位精度步进电机控制方法

[发明专利]一种高精度智能恒转速源及其实现方法-CN202311203348.6在审
发明人：祁超通;王志忠 -专利权人：山东乐康电器科技有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种高精度智能恒转速源及其实现方法，包括检定平台，检定平台上安装有主轴步进电机和仪表固定件，主轴步进电机连接有同轴平衡接头，主轴步进电机控制同轴平衡接头转动，同轴平衡接头连接待检定仪表，检定平台的底部四个角各安装有一浮动接头，每个浮动接头均连接有一直线步进电机，直线步进电机通过直线步进电机驱动器进行驱动，主轴步进电机通过主轴步进电机驱动器进行驱动，主轴步进电机驱动器和直线步进电机驱动器连接有PLC控制系统，PLC控制系统连接有触摸控制屏。具有以下优点：采用全自动控制，省去倾斜时需要人工扳动沉重的设备；PLC对4个直线步进电机进行精准控制定位，实现检定平台工作面5°±0.1°倾斜的停止。
一种高精度智能转速及其实现方法

[发明专利]用于步进电机的纠偏方法、装置、系统、电子设备及介质-CN202310848761.1在审
发明人：郑晖;刘亚东;王占三 -专利权人：杭州原合生物科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于步进电机的纠偏方法、装置、系统、电子设备及计算机可读存储介质。方法包括：获取数显光栅编码器采集到的步进电机的第一旋转角度；根据第一旋转角度，确定目标旋转角度；获取磁编码器采集到的步进电机的第二旋转角度；将第二旋转角度与目标旋转角度进行比对，生成比对结果；基于比对结果，对步进电机的第二旋转角度进行调整。本申请通过设置数显光栅编码器获取步进电机的第一旋转角度，并根据第一旋转角度确定目标角度，将磁编码器采集的第二旋转角度与目标旋转角度进行对比，通过比对结果得到电机角度的误差，从而根据电机角度的误差对旋转角度进行调整。解决了现有技术中，步进电机在转动过程中补偿角度不准确的技术问题。
用于步进电机纠偏方法装置系统电子设备介质

[实用新型]一种SADE电路、环形SADE及SADA-CN202320391537.X有效
发明人：何延昭;刘继原;恩大凯;刘蕊迪;吕海斌;张国兵;多兰;钟秀峰;戴居峰 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本申请提供一种SADE电路、环形SADE及SADA，SADE电路包括步进电机驱动集成IC、信号调理电路、HOME接口、CLK接口、DIR接口；CLK接口和DIR接口连接步进电机驱动集成IC，HOME接口连接信号调理电路；步进电机驱动集成IC的输出端连接到SADA的两相步进电机绕组；信号调理电路连接位于SADA的减速器之后的电位器或HALL，减速器连接在两相步进电机输出端；CLK接口、DIR接口、HOME接口连接星务计算机。环形SADE包括环形线路板以及设于环形线路板上SADE电路。SADA包括所述的环形SADE。本申请的方案利用两个接口进行指令传输，一个接口进行信息上传，简化电路结构，降低成本，并利用环形方式布局SADE电路的零件，减小体积，利于实现SADA的小型化。
一种 sade 电路环形 sada

[实用新型]一种太阳帆板驱动线路及单轴SADA-CN202320391539.9有效
发明人：何延昭;李德全;刘继原;恩大凯;吕海斌;刘蕊迪;张国兵;多兰;钟秀峰;戴居峰 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：一种太阳帆板驱动线路及单轴SADA，驱动线路包括主份SADE和备份SADE，主份SADE和备份SADE均包括二次电源模块、通讯接口、PWM信号生成器、两相步进电机驱动电路；通讯接口连接星务计算机；二次电源模块连接到一次电源；PWM信号生成器连接两相步进电机驱动电路；主份SADE的两相步进电机驱动电路连接到两相步进电机主份绕组，备份SADE的两相步进电机驱动电路连接到两相步进电机备份绕组。单轴SADA包括太阳帆板驱动线路以及SADM，SADM包括两相步进电机和减速器。本方案实现主份SADE和备份SADE的冷备份，并可采集多种状态参数进行监控，提高SADA运行可靠性。
一种太阳帆板驱动线路 sada

[发明专利]电机功率调节方法、装置、设备和存储介质-CN202310673045.4有效
发明人：谭冰;周建军 -专利权人：深圳市德壹医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电机功率调节方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取功率调节指令，功率调节指令包括待清扫目标的属性信息；响应于功率调节指令，在多个通电方式中确定步进电机的目标通电方式，多个通电方式各自对应有多个工作档位，多个工作档位各自对应有工作参数范围；基于待清扫目标的属性信息在多个工作档位中确定目标工作档位，以及在目标工作档位对应的工作参数范围内确定步进电机的目标工作参数值；基于目标工作档位和目标工作参数值将步进电机的运行功率调整至第一运行功率。基于该电机功率调节方法，实现了步进电机的工作档位及工作参数值的自适应确定及调整，进而实现了步进电机的自适应功率调节。
电机功率调节方法装置设备存储介质

[发明专利]两相混合式步进电机位置闭环矢量控制方法、系统-CN202110342385.X有效
发明人：张伟军;曹婉玉 -专利权人：广州卓腾科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两相混合式步进电机位置闭环矢量控制方法、系统，控制方法包括以下步骤：S1、获取两相混合式步进电机的转子的机械角度；S2、将目标机械角度与机械角度作差后进行PID计算，将得到的计算结果进行限幅，得到处于第一坐标系下的交轴参考电压；S3、获取转子的电角度；S4、根据交轴参考电压、电角度，得到处于第二坐标系下的两相混合式步进电机的定子线圈的两相电压；S5、根据两相电压得到控制量；S6、根据控制量对两相混合式步进电机进行控制；S7、重复步骤S1至S6，直至当步骤S2中的差值处于第一预设范围时，两相混合式步进电机停止在步骤S2的目标机械角度对应的位置。该方法具有算法运算量小、电机运行平稳等优点。
两相混合式步进电机位置闭环矢量控制方法系统

[实用新型]一种具有减震功能的电机驱动器-CN202320696620.8有效
发明人：刘迪;高俊杰;王升伟;蔡奥 -专利权人：天津鲁华自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有减震功能的电机驱动器，包括驱动器本体，所述驱动器本体前侧设有缓冲靠板，所述缓冲靠板上下两端可拆卸连接有限位件，所述限位件之间滑动设有夹板，所述夹板将驱动器本体罩入其中；所述夹板与限位件之间设有减震组件，所述减震组件包括一对连接臂，所述连接臂底端与夹板铰接，所述限位件底部安装有滑杆，所述滑杆上连接有一对间隔设置的滑动座，所述连接臂顶端与滑动座铰接，所述滑动座互相远离一侧连接有套设在滑杆的弹簧。本实用新型中，通过设置限位件，令限位件与缓冲靠板暂时性固定，便于拆装，通过设置减震组件，实现缓冲减震的效果，有效减小震动幅度，达到保护驱动器本体的效果。
一种具有减震功能电机驱动器

[实用新型]一种电机驱动器-CN202320647410.X有效
发明人：徐忠利;潘宇;庞建军 -专利权人：超同步股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机驱动器，涉及电机控制的技术领域，包括壳体、接线铜排和支撑组件，接线铜排可拆卸设置于支撑组件内，支撑组件设置在壳体上；支撑组件包括支撑座和支撑盖，支撑盖与支撑座转动连接，且支撑座上开设有用接线铜排插接的卡槽。本申请具有延长步进电机驱动器使用寿命的效果。
一种电机驱动器

[实用新型]一种插卡式步进电机驱动器-CN202320652452.2有效
发明人：柳志波;刘河;陈少章;刘天芝 -专利权人：深圳市美莱克科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及步进电机驱动器技术领域，具体涉及一种插卡式步进电机驱动器，其技术方案是：包括壳体以及固定安装在壳体中下部内的驱动组件，还包括固定安装在壳体上部的卡槽、滑动设置在卡槽内的NFC卡片、固定安装在壳体上部内的感应组件以及均匀对称设置在卡槽两端上方的六组压卡组件，本实用新型的有益效果是：通过NFC卡片、卡槽、感应组件和压卡组件可实现专门人员通过插卡的方式控制步进电机驱动器启动大型设备步进电机，避免了非专业人员通过控制器控制步进电机驱动器启动大型设备步进电机，从而导致大型设备运行出现安全事故的现象发生，实用性强。
一种卡式步进电机驱动器

[实用新型]一种步进电机的驱动控制电路-CN202223211005.8有效
发明人：温英利;王磊;杨燕虎;宋宪振 -专利权人：山东省高精生物诊断分析产业技术研究院有限公司;山东智鑫医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种步进电机的驱动控制电路。该电路包括用于驱动步进电机的第一驱动电路；用于保护单片机U2的驱动保护电路；用于控制步进电机工作模式的模式控制电路；第一驱动电路包括：第一供电电源VCC1、驱动芯片U1、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五有极电容C5、第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3；第一电容C1连接于驱动芯片U1的CP1引脚和CP2引脚之间，第二电容C2的一端和驱动芯片U1的VCP引脚，第二电容C2的另一端连接于VMA引脚和第一供电电源VCC1的公共端；第五有极电容C5的正极和第一供电电源VCC1的输出端连接，在驱动系统中，该驱动控制电路降低了高频信号对系统的干扰，保护了驱动器件，从而节省了驱动器件的成本。
一种步进电机驱动控制电路

[实用新型]一种步进电机驱动器-CN202320229871.5有效
发明人：梁创发;闫林刚;王小婧 -专利权人：深圳市大肯科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种步进电机通用驱动器，包括：底盖、主板和上盖，上盖上设有散热鳍片，上盖安装在底盖上，主板安装在上盖与底盖形成的容置空间内；底盖为第一底盖或第二底盖，第一底盖和第二底盖分别与42步进电机的后盖与57步进电机的后盖相匹配，第一底盖和第二底盖均包括安装部，安装部包括用于承载主板的凸起区域以及用于安装主板和上盖的螺丝孔，第二底盖还包括分别位于安装部四边的散热部，散热部上形成有散热鳍片。本实用新型的有益效果在于：可以适配42步进电机和57步进电机使用，在面对42步进电机和57步进电机时只需要选用不同的底盖即可以实现适配；并且具备良好的散热性能，可以实现长时间的持续快速散热，保证了产品的正常使用。
一种步进电机驱动器

[实用新型]步进电机驱动电路及驱动系统-CN202320119779.3有效
发明人：何礼鹏;康怀志;郑锦永;张志刚 -专利权人：上海隶创科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种步进电机驱动电路及驱动系统；所述步进电机驱动电路包括：驱动芯片、电流检测模块及控制模块；其中，所述电流检测模块与所述驱动芯片连接，用于采集两相步进电机的工作电流，并将所述工作电流发送至所述驱动芯片；所述驱动芯片具有SPI通信接口和控制信号接口；所述SPI通信接口和所述控制信号接口均与所述控制模块连接；所述驱动芯片还用于与所述两相步进电机连接；本实用新型采用SPI通信接口实现通信，具有反应速度快，能够使实时响应速度得到更高处理的特点；另外，通过集成电路的设计，使得该用于驱动两相步进电机的步进电机驱动电路，整体体积更小，能够满足轻量化、小型化产品的需求。
步进电机驱动电路系统

[发明专利]一种高精度微量移液反馈控制系统-CN202110611335.7有效
发明人：李俊;薄翠梅;蔡翔宇;蒋书波;储震宇 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度微量移液反馈控制系统，其特征在于系统包括高精度柱塞泵、自动化摇臂、嵌入式系统、步进电机、液位检测板、胶管、移液针。嵌入式系统发出脉冲控制步进电机和高精度柱塞泵，实现移液针的二自由度运动，以及对液体的取样和打样。本发明通过分阶段变速度控制方法实现高精度微量取样；通过基于嵌入式系统的液位反馈系统，实现移液针液下打样，从而减少针尖挂液现象对检测结果的影响。
一种高精度微量反馈控制系统

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