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[发明专利]一种用于装铆电机齿轮板的生产设备及方法-CN202310460584.X在审
发明人：王守生;尹传胜;吴招军 -专利权人：广东惠利普智能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本本发明第一方面提供一种装铆电机齿轮板的生产设备，包括：机台，机台上设有能够沿预定路径运输物料的物料运输系统，机台上设有第一物料输送单元，物料运输系统中位于第一物料输送单元的下游设有第一加工工位，机台上还设有第二物料输送单元，第一加工工位处设有第一加工装置，机台上还设有第三物料输送单元，物料运输系统中位于第三物料输送单元的下游设有第二加工工位，第二加工工位处设有第二加工装置。本发明第二发明提供一种用于装铆电机齿轮板的方法。本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种生产更方便而且生产效率高的用于装铆电机齿轮板的生产设备。本发明还提供了一种生产更方便而且生产效率高的装铆电机齿轮板的方法。
一种用于电机齿轮生产设备方法

[发明专利]一种电机用骨架结构及其装配方法-CN202310214106.0在审
发明人：吴招军;周爱明;尹传胜 -专利权人：广东惠利普智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02K3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机用骨架结构，包括骨架本体及插针，所述插针包括绕线段、插接段和电连接段；所述骨架本体上设有用于安装插接段的安装槽/孔，所述骨架本体上设有与安装槽/孔相通且用于供绕线段穿设的插接孔，且所述绕线段部分贯穿插接孔，所述骨架本体上还设有用于阻止绕线段与插接孔分离的限位结构,具有结构稳定的特点。本发明还公开了一种电机用骨架装配方法，该方法具有步骤简便的特点。
一种电机骨架结构及其装配方法

[实用新型]一种带有内置驱动芯片的爪极式步进电机-CN202320275003.0有效
发明人：周念祖;吴招军;王守生;尹传胜 -专利权人：广东惠利普智能科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有内置驱动芯片的爪极式步进电机，包括转子组件及的定子组件，所述定子组件包括机壳及机壳内侧的骨架组件，所述机壳一侧设有开口，所述开口处连接有出线盒，所述出线盒与骨架组件之间设有电路板，所述电路板与骨架组件通过插针连接，所述电路板上集成有用于调控驱动电流波形的驱控芯片及芯片周边元件。本实用新型具有综合生产成本低，连接可靠性较高，振动小的特点，同时本实用新型根据所需驱动电流波形，采用高频率的脉冲宽度调制电压脉冲实现弦波电流进行驱动，对输出电流的每一个节拍进行精细化控制，具有运行平稳振动小，噪音低，且输出扭矩平稳的特点。
一种带有内置驱动芯片爪极式步进电机

[发明专利]一种具有过载保护的微电机输出轴组件及加工方法-CN202211428697.3在审
发明人：蓝小荔;周念祖;吴招军;尹传胜 -专利权人：广东惠利普智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有过载保护的微电机输出轴组件，包括输出轴、过载保护件和输出齿轮，所述过载保护件弹性抱箍于输出轴上且之间可摩擦转动，所述过载保护件与输出齿轮相对固定连接，且当输出齿轮超过预设负载时，所述过载保护件及输出齿轮相对输出轴打滑转动；本发明通过在输出轴与输出齿轮之间设有过载保护件以将二者连接，当输出齿轮超过预设负载时，所述过载保护件及输出齿轮相对输出轴打滑转动，从而保证输出齿轮不会断裂，对输出齿轮起到过载保护作用，延长输出轴组件的使用寿命，降低更换维修成本，另外还具有结构简洁，结构稳定性好，制造成本低的特点。本发明还公开了一种微电机输出轴组件加工方法，具有组装加工步骤少的优点。
一种具有过载保护微电机输出组件加工方法

[发明专利]一种微电机用插针结构及其装配方法-CN202211390550.X在审
发明人：周念祖;蓝小荔;吴招军;尹传胜 -专利权人：广东惠利普智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02K3/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种微电机用插针结构，包括插接段、绕线段和电连接段构成T型结构，进行松线时只需要再打压电连接段以使插接段进一步下插至插接孔内即可，避免现有技术中采用将绕线段弯折进行松线而达不到理想松线效果及工艺复杂的问题，具有结构设计简单，制造工艺陈本低廉，以及装配使用便捷和松线效果良好的特点；另外绕线段由绕线下段和相对绕线下段弯折迂回的绕线上段形成，具有结构强度高，结构稳定的优点。本发明还公开了一种微电机插针的装配方法，具有装配便捷及松线效果良好的优点。
一种微电机用插针结构及其装配方法

[实用新型]一种无PCB板永磁步进电机-CN202221929279.8有效
发明人：周爱明;吴招军;尹传胜 -专利权人：广东惠利普智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02K3/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无PCB板永磁步进电机。该电机包括机壳，所述机壳内安装有转子和定子组件，所述定子组件包括线圈骨架，所述线圈骨架设有插针孔以及与所述插针孔可拆卸连接的导电端子，所述导电端子包括可从外向内插入所述插针孔的固定头、用于连接外部的电连部以及用于缠绕从线圈骨架引出的漆包线的绕线部三个头部，所述固定头、电连部、绕线部一体化设置，所述绕线部与漆包线电连接，所述线圈骨架上装配有从外托住所述导电端子的护线组件。
一种 pcb 永磁步进电机

[发明专利]一种可自定位爪极式步进电机及其组装方法-CN202211431439.0在审
发明人：周念祖;吴招军;尹传胜 -专利权人：广东惠利普智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02K37/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自定位爪极式步进电机，其中所述机壳爪极、中下爪极、中上爪极和磁板爪极分别与转子本体外侧面相对的内侧面的面积相等，且所述机壳爪极内侧面的面积与转子本体外侧面的面积比满足S1:S2≥0.22，通过将机壳爪极内侧面的面积相对增大，有效增大机壳爪极与转子本体之间的励磁，提高电机输出功率，另外还具有运行平稳可靠，运行效率高的特点。本发明一种可自定位爪极式步进电机的组装方法，可实现对转子本体自动位组装，具有组装步骤少和组装简便的特点。
一种定位爪极式步进电机及其组装方法

[发明专利]纸板转运系统及控制方法-CN202010837553.8在审
发明人：刘辉;尹传胜;魏闪 -专利权人：武汉深海弈智科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种纸板转运系统及控制方法，它包括机械手装置、输送装置、和对齐门架装置；机械手装置包括爪座，爪座与关节机械臂固定连接，爪座上设有可相对移动的上臂和下臂，在上臂和下臂之间还设有沿上臂和下臂方向往复运动的推抬板装置；输送装置包括向同一方向运行的第一输送带和第二输送带，第一输送带的头端与第二输送带的尾端之间设有间隙，对齐门架装置位于间隙内；对齐门架装置包括可开合的对齐门，对齐门开启时，供工件通过，对齐门关闭时用于使堆叠的工件对齐，并在纸板转运系统抓取时为堆叠的工件提供反推力。通过采用输送装置和对齐门架装置辅助定位，配合机械手装置实现了高效率的纸板转运。
纸板转运系统控制方法

[发明专利]纸板抓取机械手及机械臂-CN202010838537.0在审
发明人：刘辉;尹传胜;魏闪 -专利权人：武汉深海弈智科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种纸板抓取机械手及机械臂，它包括爪座，爪座用于与关节机械臂固定连接，爪座上设有可相对移动的上臂和下臂，在上臂和下臂之间还设有沿上臂和下臂方向往复运动的推抬板装置。一种采用上述的纸板抓取机械手的机械臂，关节机械臂的自由端与爪座固定连接。本发明能够用于机械臂从成堆的工件中，无损的取出一定厚度的堆叠工件，并转运至下一工序。设置的推抬板装置能够在夹板插入前，先将工件抬起部分，形成较大的缝隙，避免在夹板插入过程中损坏纸张工件。并能够用于推送工件。优选的方案中，采用管件结构的上臂和下臂，配合碳纤维板材质的夹板，能够大幅减轻机械手的自重，从而提升每次转运工件的重量。
纸板抓取机械手机械

[实用新型]一种带堵转反馈信号的爪极式步进电机-CN202120688488.7有效
发明人：蓝小荔;周念祖;尹传胜;吴招军;王守生;王宇 -专利权人：广东惠利普智能科技股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02P8/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带堵转反馈信号的爪极式步进电机，包括有步进电机主体、主控电路板和步进电机细分驱动电路，步进电机主体壳体内部设有两个线圈，主控电路板上设有控制装置，采用内设置步进电机细分驱动电路，当接收到开启或关闭风门指令后，步进电机细分驱动电路向步进电机线圈输出细分的PWM调制信号，使步进电机获得正弦波电流，从而达到平缓转动，同时当检测到步进电机工作电流大于最大设定值时，风门已处于完全打开或关闭状态下使得步进电机转动受阻，此时计时模块进行受阻计时，从而消除风门电机过步产生振动噪声，另使得电机内部线圈数量减半，驱动芯片设置到电机壳体内，也简化了用户主控板的结构，降低制造成本。
一种带堵转反馈信号爪极式步进电机

[发明专利]一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法-CN202110362997.5在审
发明人：蓝小荔;周念祖;尹传胜;吴招军;王守生;王宇 -专利权人：广东惠利普智能科技股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02P8/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种能反馈爪极式步进电机堵转信号的方法，在步进电机设有步进电机细分驱动芯片，当接收到开启或关闭风门指令后，步进电机细分驱动电路向步进电机线圈输出细分的PWM调制信号，使步进电机获得正弦波电流，从而达到平缓转动，同时当检测到步进电机工作电流大于最大设定值时，风门已处于完全打开或关闭状态下使得步进电机转动受阻，步进电机细分驱动电路停止向步进电机输出PWM调制信号，从而消除风门电机过步产生振动噪声，采用本发明方法使得电机内部线圈数量减半，也简化了用户主控板的结构，降低制造成本。
一种反馈爪极式步进电机信号方法

[实用新型]纸板转运装置-CN202021738976.6有效
发明人：刘辉;尹传胜;魏闪 -专利权人：武汉深海弈智科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纸板转运装置，它包括机械手装置、输送装置、和对齐门架装置；机械手装置包括爪座，爪座与关节机械臂固定连接，爪座上设有可相对移动的上臂和下臂，在上臂和下臂之间还设有沿上臂和下臂方向往复运动的推抬板装置；输送装置包括向同一方向运行的第一输送带和第二输送带，第一输送带的头端与第二输送带的尾端之间设有间隙，对齐门架装置位于间隙内；对齐门架装置包括可开合的对齐门，对齐门开启时，供工件通过，对齐门关闭时用于使堆叠的工件对齐，并在纸板转运装置抓取时为堆叠的工件提供反推力。通过采用输送装置和对齐门架装置辅助定位，配合机械手装置实现了高效率的纸板转运。
纸板转运装置

[实用新型]纸板抓取机械装置及机械臂-CN202021737742.X有效
发明人：刘辉;尹传胜;魏闪 -专利权人：武汉深海弈智科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纸板抓取机械装置及机械臂，它包括爪座，爪座用于与关节机械臂固定连接，爪座上设有可相对移动的上臂和下臂，在上臂和下臂之间还设有沿上臂和下臂方向往复运动的推抬板装置。一种采用上述的纸板抓取机械装置的机械臂，关节机械臂的自由端与爪座固定连接。本实用新型能够用于机械臂从成堆的工件中，无损的取出一定厚度的堆叠工件，并转运至下一工序。设置的推抬板装置能够在夹板插入前，先将工件抬起部分，形成较大的缝隙，避免在夹板插入过程中损坏纸张工件。并能够用于推送工件。优选的方案中，采用管件结构的上臂和下臂，配合碳纤维板材质的夹板，能够大幅减轻机械手的自重，从而提升每次转运工件的重量。
纸板抓取机械装置

[发明专利]一种比例分离的分层施肥装置-CN201810404308.0有效
发明人：李永阳;郭言国;王尚坤;杜启武;王健;尹传胜;王志冰;陈丽娟 -专利权人：广东科技学院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业施肥的技术领域，尤其是指一种比例分离的分层施肥装置，包括机架和设置于机架的旋转桶，旋转桶内设置有空腔，旋转件间隔环设有三个上隔板，上隔板的下方间隔环设有三个下隔板，下隔板固定连接于旋转桶的内壁；旋转桶的底部分别设置有第一收集导孔、第二收集导孔和第三收集导孔，第一收集导孔、第二收集导孔和第三收集导孔分别连通有用于插入土壤中的第一收集管、第二收集管和第三收集管，第一收集管、第二收集管和第三收集管的高度均不相等；机架还设置有用于驱动旋转桶转动的转动机构；旋转桶的上方还设置有排肥器；机架上还设置有深耕铲。本发明结构简单、设计合理，可以有效实现废料比例分离以及分层施肥。
一种比例分离分层施肥装置

[实用新型]一种用于发电机转子加工机床的齿轮装置-CN201520011802.2有效
发明人：罗德林;尹传胜;刘飞;刘丽丽;蔡忠华;陈思;陈小伟;向栋 -专利权人：武汉启科数控机床制造有限公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B23Q5/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于发电机转子加工机床的齿轮装置，涉及发电机转子加工机床领域，该齿轮装置包括水平设置的小齿轮和大齿轮，大齿轮的上端面沿圆周方向等距开有若干去重孔，所述齿轮装置还包括调整齿轮，调整齿轮水平设置在大齿轮的上端面，调整齿轮、大齿轮均与小齿轮啮合，调整齿轮和大齿轮之间设置有至少1组用于旋转移动调整齿轮的调整组件。本实用新型能够避免大齿轮与小齿轮之间产生震动，有效地保证小大轮和小齿轮的啮合精度，进而保证发电机转子槽的加工质量。
一种用于发电机转子加工机床齿轮装置

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