[发明专利]一种管道探伤机器人

说明书

本发明涉及管道探伤技术领域，更具体的说是一种管道探伤机器人，包括推雪机构和收集机构，一种管道探伤机器人，包括修复机构和探测机构，所述修复机构包括修复液箱、修复固定板、修复按钮和修复喷头，多个修复固定板均固定连接在修复液箱上，多个修复按钮分别固定连接在多个修复固定板上，多个修复喷头均和修复喷头之间通过水管连接，探测机构包括探测头和探测滑块，探测头上设有探针，探测滑块上设有滑杆，探测头滑动连接在探测滑块上，探测头和探测滑块之间通过弹簧连接，多个修复喷头分别固定连接在多个探测滑块上，能在检测到管道有缺损后进行修复。

技术领域

本发明涉及管道探伤技术领域，更具体的说是一种管道探伤机器人。

背景技术

例如公开号CN211289203U包括筒体，筒体内部设有中空的圆柱形定位槽，管道探伤检测仪安放在定位槽的中部，筒体的两端为圆环形定位环，定位环的圆周上均匀分布有多个倾斜的水平定位螺栓，筒体上安装有第二底座，第二底座为多个，多个第二底座在筒体上对称设置，第二底座上铰接有支撑架，支撑架两侧固定设置连接杆，连接杆上设置支架弹簧，支架弹簧两端分别与连接杆、第二底座铰接，支撑架外端设置支撑底板，支撑底板上设置滚珠；该发明的缺点是不能在检测到管道有缺损后进行修复。

发明内容

本发明的目的是提供一种管道探伤机器人，能在检测到管道有缺损后进行修复。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种管道探伤机器人，包括修复机构和探测机构，所述修复机构包括修复液箱、修复固定板、修复按钮和修复喷头，多个修复固定板均固定连接在修复液箱上，多个修复按钮分别固定连接在多个修复固定板上，多个修复喷头均和修复喷头之间通过水管连接，探测机构包括探测头和探测滑块，探测头上设有探针，探测滑块上设有滑杆，探测头滑动连接在探测滑块上，探测头和探测滑块之间通过弹簧连接，多个修复喷头分别固定连接在多个探测滑块上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明管道探伤机器人，所述探测机构还包括探测固定架、探测复位架和探测复位转杆，探测滑块滑动连接在探测固定架的下端，探测滑块和探测固定架通过弹簧连接，探测复位架固定连接在探测头的上端，探测复位转杆和探测复位架之间摩擦传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明管道探伤机器人，所述一种管道探伤机器人还包括驱动机构，驱动机构包括驱动转杆、驱动带轮轴、驱动固定块、驱动触发转杆和驱动触发滑杆，两个驱动转杆分别固定连接在驱动带轮轴的左右两端，驱动带轮轴转动连接在驱动固定块上，驱动触发转杆的左端分别转动连接在两个驱动转杆上，驱动触发转杆的右端转动连接在驱动触发滑杆上，多个探测复位转杆分别转动连接在多个驱动固定块的下端，多个探测复位转杆分别和多个驱动带轮轴通过皮带传动，探测滑块滑动连接在两个驱动转杆之间，多个驱动触发滑杆分别滑动连接在多个修复固定板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明管道探伤机器人，所述一种管道探伤机器人还包括移动机构，移动机构包括移动主架、移动滑杆、移动转轮、移动电机和移动齿轮，多个移动滑杆均滑动连接在移动主架上，多个移动滑杆均和移动主架通过弹簧连接，多个移动转轮分别转动连接在多个移动滑杆上，移动电机固定连接在移动主架上，移动齿轮固定连接在移动电机的输出轴上，修复液箱固定连接在移动主架上，多个探测固定架均固定连接在移动主架上，多个驱动固定块均固定连接在移动主架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明管道探伤机器人，所述一种管道探伤机器人还包括辅助机构，辅助机构包括辅助转架、辅助齿环、辅助支架、辅助推板和辅助滑轨，辅助齿环固定连接在辅助转架上，多个辅助推板分别滑动连接在多个辅助支架上，辅助转架上设有多个辅助滑轨，多个辅助推板分别滑动连接在多个辅助滑轨上，辅助转架转动连接在移动主架上，多个辅助支架均固定连接在移动主架上，辅助齿环和移动齿轮啮合传动。