[发明专利]一种智能移动消杀机器人系统

权利要求书

1.一种智能移动消杀机器人系统，包括主控主机(1)，人体传感器(4)，消毒系统控制盒(5)，电池(2)，继电器板(9)，状态灯(6)，消毒液雾化设备(7)和紫外线灯管(8)，其特征在于：所述主控主机(1)通过线路与人机交互屏幕(3)连接，人机交互屏幕()方便工作人员使用进行设置主控主机(1)，所述主控主机(1)包括人机交互消毒终端(101)和机器人运动系统(102)，所述机器人运动系统(102)负责机器人消杀作业时的路线规划行进，所述人机交互消毒终端(101)通过串口与消毒系统控制盒(2)进行通信连接，将人机交互系统屏幕(3)获得的作业信息从人机交互消毒终端(101)传输至消毒系统控制盒(5)。

2.根据权利要求1所述的一种智能移动消杀机器人系统，其特征在于：所述人体传感器(4)收集作业过程中有效范围内的人体生物信息，人体位置信息，人体距离信息和人体空间信息，所述人体传感器(4)具有优先权，当消杀作业有效范围内出现人体生物信息时，将立即停止消杀作业。

3.根据权利要求1所述的一种智能移动消杀机器人系统，其特征在于：所述消毒系统控制盒(5)通过线路分别与继电器板(9)和消毒液雾化设备(7)电性连接，所述继电器板(9)分别和消毒液雾化设备(7)和紫外线灯管(8)电性连接，进行直接供电，所述消毒液雾化设备(7)能够将消毒液进行雾化处理，然后进行雾化消毒作业，所述紫外线灯管(8)设置于机器人外壳表面。

4.根据权利要求3所述的一种智能移动消杀机器人系统，其特征在于：所述消毒系统控制盒(5)可以控制所述继电器板(9)与所述消毒雾化设备(7)IO接口的电压，从而控制作业时的消毒液雾化量。

5.根据权利要求1所述的一种智能移动消杀机器人系统，其特征在于：所述电池(2)通过母线与所述主控主机(1)，继电器板(9)和消毒系统控制盒(5)电性连接，向其进行直接供电。

6.根据权利要求1所述的一种智能移动消杀机器人系统，其特征在于：所述人机交互屏幕(3)接口设置有用于信息传输的HDMI接口，USB接口，VGA接口，DVI接口和DP接口。

7.根据权利要求1所述的一种智能移动消杀机器人系统，其特征在于：所述电池(2)与继电器板(9)电路之间设置有逆变器(10)，逆变器(10)将所述电池(2)供给的直流电转变成交流电，以满足继电器板(9)的供电需求。

8.根据权利要求1所述的一种智能移动消杀机器人系统，其特征在于：所述消毒系统控制盒(5)与状态灯(6)电性连接，且直接控制所述状态灯(6)的颜色变化。