[发明专利]人体关键点检测方法及相关装置

权利要求书

1.一种人体关键点检测方法，其特征在于，所述方法应用于包含一个或多个摄像头的电子设备，所述方法包括：

通过所述摄像头获取第一用户的第一图像；

根据所述第一图像确定所述第一用户的第一组3D关键点；

判断所述第一组3D关键点中的多个3D关键点是否满足第一条件；

若满足所述第一条件，根据所述多个3D关键点确定第一补偿角；

利用所述第一补偿角对所述第一组3D关键点进行旋转矫正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若不满足所述第一条件，利用第二补偿角对所述第一组3D关键点进行旋转矫正，所述第二补偿角根据第二组3D关键点确定，所述第二组3D关键点为在获取所述第一图像之前最近一组满足所述第一条件的3D关键点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过所述摄像头获取第一用户的第一图像，所述方法具体包括：

根据第一多媒体信息确定第一时刻，所述第一时刻为所述第一多媒体信息指示用户进行满足所述第一条件的动作的时刻；

通过所述摄像头在所述第一时刻开始的第一时间段内，获取所述第一用户的所述第一图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在第二时刻所述多媒体信息指示用户进行的动作对应的3D关键点不满足所述第一条件，利用第三补偿角对根据从所述第二时刻开始的第二时间段内采集的图像确定的3D关键点进行旋转矫正，所述第三补偿角根据第三组3D关键点确定，所述第三组3D关键点为在所述第二时刻之前最近一组满足所述第一条件的3D关键点。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一组3D关键点中的多个3D关键点是否满足第一条件，所述方法具体包括：

判断所述第一组3D关键点中的多个3D关键点是否与第一动作对应的3D关键点匹配，所述第一动作为上半身、腿部中至少一项直立的动作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一动作为上半身直立的动作，所述第一补偿角为所述第一组3D关键点中颈部点与胸腹部点所在直线与所述图像平面的夹角。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一动作为腿部直立的动作，所述第一补偿角为所述第一组3D关键点中髋点、膝点、脚踝点中任意两个3D关键点所在直线与所述图像平面的夹角。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一组3D关键点中的多个3D关键点包括髋点、膝点、脚踝点，所述判断所述第一组3D关键点中的多个3D关键点是否满足第一条件，所述方法具体包括：

计算所述第一组3D关键点中左髋点与左膝点所在的直线、左膝点与左脚点所在的直线之间的第一夹角，以及所述第一组3D关键点中右髋点与右膝点所在的直线、右膝点与右脚点所在的直线之间的第二夹角；

通过检测所述第一夹角与180°之间的差值是否小于第一差值、所述第二夹角与180°之间的差值是否小于所述第一差值来判断所述第一组3D关键点中的多个3D关键点是否满足第一条件。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一组3D关键点中的多个3D关键点满足所述第一条件的情况包括：所述第一夹角与180°之间的差值小于所述第一差值且/或所述第二夹角与180°之间的差值小于所述第一差值。

10.根据权利要求2-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二补偿角为所述第二组3D关键点中上半身3D关键点和/或腿部3D关键点所在直线与所述图像平面的夹角。

11.根据权利要求4-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三补偿角为所述第三组3D关键点中上半身3D关键点和/或腿部3D关键点所在直线与所述图像平面的夹角。