[发明专利]一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备，包括设备主体，所述设备主体的外侧固定安装有固定板，所述设备主体的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的外侧活动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外侧活动连接有驱动块。该多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备，通过驱动机构的工作，驱动机构随即带动连接螺杆同步转动，连接螺杆杆体顶端连接的转向轴心随即转动，转向轴心继而带动轴心杆运动，轴心杆随即带动安装板运动，安装板继而带动两组相对的夹爪运动夹持，夹爪继而对待夹持的物体进行夹持固定，同时，在夹爪的内部设置有电磁铁，两组电磁铁相互吸附，使得夹持更加牢固。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备。

背景技术

人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的容器，人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟，人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。目前的人工智能机器人的固定装置往往较为简单，其一般不能根据夹持物体外壳的形状更换不同的夹板，并且当夹持物体较重时，由于夹板末端夹持力较低，往往会出现脱落的情况。因此，我们提出了一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备。

发明内容

技术方案

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备，包括设备主体，所述设备主体的外侧固定安装有固定板，所述设备主体的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的外侧活动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外侧活动连接有驱动块，所述驱动块的外侧活动连接有轴杆，所述轴杆的杆体顶端固定连接有按压块，所述按压块的下方固定连接有按压弹簧，所述按压弹簧远离按压块的一端固定连接有开关块，所述开关块的外侧固定连接有触发开关头，所述触发开关头的外侧固定连接有触发开关丝，所述设备主体的内部固定安装有承接台，所述承接台的内部固定安装有驱动机构。

优选的，所述驱动机构的外侧固定连接有连接螺杆。

优选的，所述连接螺杆的杆体顶端固定连接有转向轴心。

优选的，所述转向轴心的外侧活动连接有轴心杆。

优选的，所述轴心杆的外侧固定连接有安装板。

优选的，所述安装板的外侧固定连接有夹爪。

优选的，所述夹爪的内部固定安装有电磁铁。

优选的，所述固定板的内侧活动安装有固定螺栓。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备，具备以下有益效果：

1、该多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备，通过启动驱动电机，继而带动驱动螺杆的转动，驱动螺杆继而带动驱动块移动，驱动块继而带动轴杆相对运动，轴杆随即带动按压块向下方移动，按压块继而带动其下方的夹爪及其附属机构同步下移；同时，按压块的下压同步向下方压动按压弹簧，按压弹簧继而向下方压动开关块，开关块继而带动触发开关头同步下压，两组触发开关头继而抵接触发开关丝并接触到一起，内部电路导通。

2、该多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备，通过驱动机构的工作，驱动机构随即带动连接螺杆同步转动，连接螺杆杆体顶端连接的转向轴心随即转动，转向轴心继而带动轴心杆运动，轴心杆随即带动安装板运动，安装板继而带动两组相对的夹爪运动夹持，夹爪继而对待夹持的物体进行夹持固定，同时，在夹爪的内部设置有电磁铁，两组电磁铁相互吸附，使得夹持更加牢固。

附图说明

图1为本发明设备主体连接结构示意图；

图2为本发明固定板连接结构示意图；