[发明专利]一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备

权利要求书

1.一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的外侧固定安装有固定板(2)，所述设备主体(1)的内部固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的外侧活动连接有驱动螺杆(4)，所述驱动螺杆(4)的外侧活动连接有驱动块(5)，所述驱动块(5)的外侧活动连接有轴杆(6)，所述轴杆(6)的杆体顶端固定连接有按压块(7)，所述按压块(7)的下方固定连接有按压弹簧(8)，所述按压弹簧(8)远离按压块(7)的一端固定连接有开关块(9)，所述开关块(9)的外侧固定连接有触发开关头(10)，所述触发开关头(10)的外侧固定连接有触发开关丝(11)，所述设备主体(1)的内部固定安装有承接台(12)，所述承接台(12)的内部固定安装有驱动机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备，其特征在于：所述驱动机构(13)的外侧固定连接有连接螺杆(14)。

3.根据权利要求2所述的一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备，其特征在于：所述连接螺杆(14)的杆体顶端固定连接有转向轴心(15)。

4.根据权利要求3所述的一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备，其特征在于：所述转向轴心(15)的外侧活动连接有轴心杆(16)。

5.根据权利要求4所述的一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备，其特征在于：所述轴心杆(16)的外侧固定连接有安装板(17)。

6.根据权利要求5所述的一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备，其特征在于：所述安装板(17)的外侧固定连接有夹爪(18)。

7.根据权利要求6所述的一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备，其特征在于：所述夹爪(18)的内部固定安装有电磁铁(19)。

8.根据权利要求1所述的一种多方位调节的人工智能制造机器人用夹持设备，其特征在于：所述固定板(2)的内侧活动安装有固定螺栓。