[发明专利]一种适用于井下环境探测设备的多环槽气体除尘装置及除尘方法

说明书

本发明公开了一种适用于井下环境探测设备的多环槽气体除尘装置及除尘方法，属于井下环境探测装置除尘领域。本发明通过棱台顶盖与无色光学玻璃罩构成相对封闭的空间，以被动除尘的方式隔绝了井下环境垂直方向的粉尘与水雾等影响因素；另一方面，通过棱台顶盖与导气环槽的配合在无色光学玻璃罩形成隔绝气流面，以主动除尘的方式进一步减轻了煤矿环境下粉尘、水雾、烟雾等对环境探测设备的干扰；本发明设计科学合理，使用方便，便于安装与后期维护。

技术领域

本发明涉及井下环境探测装置除尘的技术领域，特别是涉及一种适用于井下环境探测设备的多环槽气体除尘装置及除尘方法。

背景技术

精确的定位可以为任务设备提供高精度的位姿信息，是地底勘测、煤矿开采、矿难搜救等任务的基本要求与重要保障。由于煤矿开采过程的特殊性，整个作业环境充斥着大量粉尘、水雾等干扰元素，这种恶劣的工作环境对井下环境探测设备的防尘与除尘提出了巨大的挑战。在未安装除尘设备的情况下，作业环境内充斥的大量粉尘、水雾等干扰元素，这些干扰因素将不可避免地对环境探测设备造成干扰，从而导致采集信息失真、绘制的井下地图不准确等问题，严重影响了煤矿综采设备的工作效率，威胁相关工作人员的人身安全。然而，目前的井下除尘技术主要集中应用于开采设备方面，在环境勘测方面却少有涉及。

公开号为CN201811364498.4的发明专利，提供了一种结构简单，使用方便，安全可靠的煤矿机器人防爆摄像机视窗自动清洁装置及清洁方法，能够根据采集的图像判断是否清洁视窗。但该技术方案应用极为局限，不适用于激光雷达等全方位数据采集设备。

发明内容

本发明的目的在于克服井下环境探测设备受工作环境干扰造成探测结果不准确的缺点，提供一种适用于井下环境探测设备的多环槽气体除尘装置及除尘方法。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种适用于井下环境探测设备的多环槽气体除尘装置，包括圆筒形进气管，圆筒形进气管上设有支撑铝板，支撑铝板上设有无色光学玻璃罩，无色光学玻璃罩的上端设有棱台形顶盖，棱台形顶盖的侧面与底面呈预设角度夹角；

支撑铝板上设有若干圈的导气环槽，所述导气环槽均环绕无色光学玻璃罩设置，且与圆筒形进气管相连通；

所述无色光学玻璃罩内用于放置环境探测设备。

进一步的，棱台形顶盖为正棱台形；

棱台形顶盖的侧面与底面呈30°夹角。

进一步的，棱台形顶盖的侧面与侧面之间通过圆弧过渡。

进一步的，每圈导气环槽由若干个均布在一个圆周上的导气槽构成。

进一步的，每个导气槽的宽度随支撑铝板厚度不同逐渐变化或保持不变。

进一步的，相邻圈的导气环槽在径向上间距相等。

进一步的，支撑铝板上设有安装环槽，无色光学玻璃罩上设有螺纹，两者通过安装环槽和螺纹连接为一体。

本发明的适用于井下环境探测设备的多环槽气体除尘装置的除尘方法，包括被动防尘功能和主动防尘功能。

进一步的，包括以下操作：

将环境探测设备置于无色光学玻璃罩内，隔离井下环境，进行被动防尘；

将外部预设压强气源的干燥清洁的空气输入到圆筒形导气管，气流经导气环槽喷出，最后经棱台形顶盖的侧面导出；

源源不断的气流在无色光学玻璃罩的外围环绕形成隔绝气流面，将光学玻璃罩周围的粉尘、水雾的干扰元素隔离，实现主动防尘功能，从而极大地增强环境探测设备工作的可靠性。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：