[发明专利]输电杆塔巡检图像的处理方法和装置在审
申请号: | 202110349676.1 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113076864A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 赵昌新;王一丁;丁祖善;狄夫岱;谢忠;吴文;杨孝虎;曹闯 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;徐州新电高科电气有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/70;H02J13/00;G06F16/53 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 221005 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 输电 杆塔 巡检 图像 处理 方法 装置 | ||
本申请涉及一种输电杆塔巡检图像的处理方法和装置。该方法包括:获取无人机在巡检过程中针对输电杆塔上的目标电气对象所采集的图像;基于目标电气对象的位置信息,确定目标电气对象的编码信息;根据编码信息,从预先构建的映射关系库中,确定目标电气对象所归属的输电线路的目标线路信息以及所归属的输电相位的目标相位信息;其中,映射关系库中包括电气对象的编码信息与输电线路的线路信息之间的对应关系,以及电气对象的编码信息与输电相位的相位信息之间的对应关系;根据编码信息、目标线路信息以及目标相位信息,对图像进行处理。该方法使得对于输电杆塔的巡检更加便捷,灵活度更高,且提高了巡检图像的处理效率以及图像处理的准确性。
技术领域
本申请涉及电网数据处理技术领域,特别是涉及一种输电杆塔巡检图像的处理方法和装置。
背景技术
输电线路杆塔的精细化巡检,一直是电网运维工作中的重中之重。传统精细化巡检工作,一直是采用人员现场巡视的方式,效率低、劳动量高且具有一定的危险性。由于无人机能接近巡检目标进行拍摄,并且具有作业效率高,人员劳动强度相对较低的特点,因此,通过无人机对输电杆塔进行精细化巡检越来越广泛。
然而,常见的交流输电线路通常是三相线路,不同相别所采用的金具配置通常都是相同的,因此,在巡检过程中,无人机针对不同相别相同金具所拍摄的各图像之间的相似度极大,很难通过对图像内容的识别来获得所拍摄目标对象的详细信息,需要通过人工的方式对巡检图像进行处理(如对巡检图像进行命名等),从而导致巡检图像的处理效率极其低下。
发明内容
基于此,有必要针对传统方式导致输电杆塔巡检图像的处理效率极其低下的技术问题,提供一种输电杆塔巡检图像的处理方法和装置。
第一方面,本申请实施例提供一种输电杆塔巡检图像的处理方法,包括:
获取无人机在巡检过程中针对输电杆塔上的目标电气对象所采集的图像;
基于所述目标电气对象的位置信息,确定所述目标电气对象的编码信息;
根据所述编码信息,从预先构建的映射关系库中,确定所述目标电气对象所归属的输电线路的目标线路信息以及所归属的输电相位的目标相位信息;其中,所述映射关系库中包括电气对象的编码信息与输电线路的线路信息之间的对应关系,以及电气对象的编码信息与输电相位的相位信息之间的对应关系;
根据所述编码信息、所述目标线路信息以及所述目标相位信息,对所述图像进行处理。
第二方面,本申请实施例提供一种输电杆塔巡检图像的处理装置,包括:
第一获取模块,用于获取无人机在巡检过程中针对输电杆塔上的目标电气对象所采集的图像;
第一确定模块,用于基于所述目标电气对象的位置信息,确定所述目标电气对象的编码信息;
第二确定模块,用于根据所述编码信息,从预先构建的映射关系库中,确定所述目标电气对象所归属的输电线路的目标线路信息以及所归属的输电相位的目标相位信息;其中,所述映射关系库中包括电气对象的编码信息与输电线路的线路信息之间的对应关系,以及电气对象的编码信息与输电相位的相位信息之间的对应关系;
图像处理模块,用于根据所述编码信息、所述目标线路信息以及所述目标相位信息,对所述图像进行处理。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;徐州新电高科电气有限公司,未经国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;徐州新电高科电气有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110349676.1/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序