[发明专利]输电杆塔巡检图像的处理方法和装置

权利要求书

1.一种输电杆塔巡检图像的处理方法，其特征在于，包括：

获取无人机在巡检过程中针对输电杆塔上的目标电气对象所采集的图像；

基于所述目标电气对象的位置信息，确定所述目标电气对象的编码信息；

根据所述编码信息，从预先构建的映射关系库中，确定所述目标电气对象所归属的输电线路的目标线路信息以及所归属的输电相位的目标相位信息；其中，所述映射关系库中包括电气对象的编码信息与输电线路的线路信息之间的对应关系，以及电气对象的编码信息与输电相位的相位信息之间的对应关系；

根据所述编码信息、所述目标线路信息以及所述目标相位信息，对所述图像进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电气对象包括挂点；所述位置信息包括所述目标电气对象的经纬度信息和高程信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取无人机在巡检过程中针对输电杆塔上的目标电气对象所采集的图像之前，所述方法还包括：

对输电杆塔中各电气对象进行编码，得到各电气对象的编码信息；

建立物理杆塔表，其中，所述物理杆塔表用于存储输电杆塔的物理信息，所述物理信息包括输电杆塔的经纬度信息以及输电杆塔的塔头结构信息；

建立逻辑杆塔表，其中，所述逻辑杆塔表用于存储输电杆塔的逻辑信息，所述逻辑信息包括输电杆塔在电网内的杆塔编号信息、输电杆塔所属的输电线路的线路信息以及输电杆塔中各电气对象的编码信息；

建立各电气对象的编码信息与各电气对象所属的输电线路的线路信息之间的第一对应关系，以及建立各电气对象的编码信息与各电气对象所属的输电相位的相位信息之间的第二对应关系；

将输电杆塔的逻辑信息、所述第一对应关系以及所述第二对应关系导入所述逻辑杆塔表中；

对于导入所述逻辑杆塔表的输电杆塔，根据各输电杆塔的经纬度信息导入所述物理杆塔表，以形成逻辑杆塔与物理杆塔之间的关联；

维护物理杆塔表，将相同物理杆塔进行合并，从而得到所述映射关系库。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每个电气对象的编码信息包括第一码字和第二码字；其中，所述第一码字用于表示电气对象所属的横担在输电杆塔中的相对位置，所述第二码字用于表示电气对象在位于同一横担中的所有电气对象中的相对位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，第一电气对象和第二电气对象的第二码字的表达方式不同，其中，所述第一电气对象和所述第二电气对象属于不同的输电线路，且所述第一电气对象所属的输电线路与所述第二电气对象所属的输电线路的传输方向不同。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，目标存储装置中存储有针对电气对象统一的编码规则；

所述对输电杆塔中各电气对象进行编码，得到各电气对象的编码信息，包括：

从所述目标存储装置中获取电气对象的编码规则；

基于所述编码规则，对输电杆塔中各电气对象进行编码，得到各电气对象的编码信息。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述逻辑杆塔表还用于存储各输电杆塔之间的电气连接关系。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取输电杆塔中各电气对象的位置信息，并将各电气对象的位置信息对应存储到所述物理杆塔表中。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述编码信息、所述目标线路信息以及所述目标相位信息，对所述图像进行处理，包括：

根据所述编码信息、所述目标线路信息以及所述目标相位信息，确定用于存储所述图像的分级文件夹的名称和所述图像的名称；

将所述图像按照所述分级文件夹的路径进行存储。

10.一种输电杆塔巡检图像的处理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取无人机在巡检过程中针对输电杆塔上的目标电气对象所采集的图像；

第一确定模块，用于基于所述目标电气对象的位置信息，确定所述目标电气对象的编码信息；

第二确定模块，用于根据所述编码信息，从预先构建的映射关系库中，确定所述目标电气对象所归属的输电线路的目标线路信息以及所归属的输电相位的目标相位信息；其中，所述映射关系库中包括电气对象的编码信息与输电线路的线路信息之间的对应关系，以及电气对象的编码信息与输电相位的相位信息之间的对应关系；

图像处理模块，用于根据所述编码信息、所述目标线路信息以及所述目标相位信息，对所述图像进行处理。