[发明专利]用于驾驶辅助和导航的方法、设备及系统

说明书

本公开涉及一种用于驾驶辅助和导航的方法、设备及系统。所述方法包括：获取目标车辆的导航路线；获取目标车辆的当前位置；基于导航路线和当前位置，确定导航信息，其中，所述导航信息用于指示目标车辆的驾驶员操控目标车辆以执行目标车辆的行驶状态改变；确定在当前位置的预定范围内存在障碍物；在以声音和可视化的形式呈现所述导航信息的设置下对关于所述导航信息的语音提示执行处理；以及以可视化的形式呈现所述导航信息。

技术领域

本公开实施例涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种用于驾驶辅助和导航的方法、设备及系统。

背景技术

车辆在行驶过程中时，驾驶员通常会结合导航指令，改变车辆的行驶状态，诸如改变车辆的转向、车辆的速度。常见地，驾驶员在心理上会倾向于依赖导航指令的提示，特别是声音提示，本能地进行驾驶操作。这会减少驾驶员自身对路况信息的收集和判断。例如，当导航指令以声音的形式提示驾驶员向右转向时，驾驶员可能基于第一反应直接右转向，而忽略了实际路况。在这种情况下，如果导航路线上存在其他障碍物，则存在较大的安全隐患。车辆可能与障碍物发生碰撞，进而引发不必要的交通事故，甚至可能造成人员伤亡和财产损失。

有鉴于此，需要提供一种新的用于驾驶辅助和导航的技术方案，以解决现有技术中的至少一个技术问题。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种用于驾驶辅助和导航的新技术方案。

本公开实施例的第一方面，提供了一种用于驾驶辅助和导航的方法，包括：获取目标车辆的导航路线；获取目标车辆的当前位置；基于导航路线和当前位置，确定导航信息，其中，所述导航信息用于指示目标车辆的驾驶员操控目标车辆以执行目标车辆的行驶状态改变；确定在当前位置的预定范围内存在障碍物；在以声音和可视化的形式呈现所述导航信息的设置下对关于所述导航信息的语音提示执行处理；以及以可视化的形式呈现所述导航信息。

可选地，目标车辆的行驶状态改变包括如下行驶状态改变中的至少一个：改变目标车辆的行驶方向，包括：转向；改变目标车辆的行驶速度，包括：加速以及减速。

可选地，确定在当前位置的预定范围内存在障碍物包括：在预定范围内检测预期行驶路径与当前位置前方的导航路线有至少一部分重合的障碍物。

可选地，所述障碍物的预期行驶路径与当前位置前方的导航路线交叉。

可选地，以可视化的形式呈现所述导航信息包括：以第一突出颜色显示当前位置前方的导航路线。

可选地，以可视化的形式呈现所述导航信息包括：以高亮的方式显示当前位置前方的导航路线中与所述导航信息相关的路线部分。

可选地，以可视化的形式呈现所述导航信息包括：以第二突出颜色显示所述障碍物。

可选地，确定在当前位置的预定范围内不存在障碍物；以及播放关于所述导航信息的语音提示。

本公开的第二方面，还提供了一种用于驾驶辅助和导航的设备，包括用于执行本公开的第一方面中任何一项所述的方法的步骤的装置。

本公开的第三方面，还提供了一种用于驾驶辅助和导航的系统，包括：设置在车辆中或者设置在云端的根据本公开第二方面所述的用于驾驶辅助和导航的设备。

本公开实施例的一个有益效果在于，利用用于驾驶辅助和导航的设备，可以在一定程度上减小由于导航引起的事故风险。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的实施例的原理。

图1是能够实现本公开的实施例的用于驾驶辅助和导航的方法的一种实施环境和硬件配置的例子的框图；