[发明专利]用于驾驶辅助和导航的方法、设备及系统

权利要求书

1.一种用于驾驶辅助和导航的方法，包括：

获取目标车辆的导航路线；

获取目标车辆的当前位置；

基于导航路线和当前位置，确定导航信息，其中，所述导航信息用于指示目标车辆的驾驶员操控目标车辆以执行目标车辆的行驶状态改变；

确定在当前位置的预定范围内存在障碍物；

在以声音和可视化的形式呈现所述导航信息的设置下对关于所述导航信息的语音提示执行处理；以及

以可视化的形式呈现所述导航信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，目标车辆的行驶状态改变包括如下行驶状态改变中的至少一个：

改变目标车辆的行驶方向，包括：转向；

改变目标车辆的行驶速度，包括：加速以及减速。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定在当前位置的预定范围内存在障碍物包括：

在预定范围内检测预期行驶路径与当前位置前方的导航路线有至少一部分重合的障碍物。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述障碍物的预期行驶路径与当前位置前方的导航路线交叉。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，以可视化的形式呈现所述导航信息包括：

以第一突出颜色显示当前位置前方的导航路线。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其中，以可视化的形式呈现所述导航信息包括：

以高亮的方式显示当前位置前方的导航路线中与所述导航信息相关的路线部分。

7.根据权利要求1或5所述的方法，其中，以可视化的形式呈现所述导航信息包括：

以第二突出颜色显示所述障碍物。

8.根据权利要求1或5所述的方法，还包括：

确定在当前位置的预定范围内不存在障碍物；以及

播放关于所述导航信息的语音提示。

9.一种用于驾驶辅助和导航的设备，包括：

用于执行根据权利要求1-8中的任何一项所述的方法的步骤的装置。

10.一种用于驾驶辅助和导航的系统，包括：

设置在车辆中，或者设置在云端的根据权利要求9所述的用于驾驶辅助和导航的设备。