[发明专利]一种热轧精整线上夹送辊的辊面磨损定量控制方法

说明书

本发明公开了一种热轧精整线上夹送辊的辊面磨损定量控制方法，当带钢张力大于夹送辊对带钢提供的摩擦力F时，控制所述夹送辊的电机转矩Tm，使所述夹送辊的牵引力Fm始终小于所述夹送辊对带钢提供的摩擦力F，实现所述夹送辊只随所述带钢的运行速度而随动。本发明有效避免夹送辊夹打滑现象导致夹送辊辊面损伤和钢板表面质量问题。

技术领域

本发明涉及热轧精整技术，更具体地说，涉及一种热轧精整线上夹送辊的辊面磨损定量控制方法。

背景技术

在国内外钢铁企业中，热轧精整处理线大量采用张力夹送辊来拉紧带钢或平衡其它设备对带钢施加的张力，结合图1所示，典型的比如开卷机出口的作业线入口夹送辊，需要平衡开卷张力，卷取机1之前的出口夹送辊(包含上夹送辊2和下夹送辊3)，需要平衡卷取张力。

在这类系统中，开卷机或者卷取机1作为转矩控制模式，夹送辊采用速度控制模式，夹送辊夹紧带钢4，开卷机、卷取机1与夹送辊之间的带钢4即可形成带钢张力。

现有的夹送辊控制都是通过控制夹送辊油缸5的油缸压紧力来实现，根据出现打滑现象的严重程度进行人工调节油缸压紧力，其存在主要问题如下：

1)在平衡精整线张力时，易造成夹送辊夹打滑现象导致辊面损伤和钢板表面质量问题：

由于带钢张力需要夹送辊对带钢提供的摩擦力来平衡，当夹送辊对带钢提供的摩擦力小于带钢张力时，带钢与夹送辊辊面之间就会产生打滑现象，这种打滑现象不仅会造成带钢表面质量问题，还会造成夹送辊辊面损伤，受损的辊面又会加剧带钢表面的质量问题。

2)在控制精整线夹送辊打滑现象时，提高夹送辊夹紧力会导致带钢出现严重边浪：

由于打滑现象是夹送辊对带钢提供的摩擦力与带钢张力不平衡造成的，为了保持两个力的平衡，需要加大夹送辊的对带钢的摩擦力，因此而加大夹送辊的夹紧力(夹送辊对带钢提供的摩擦力＝夹送辊的夹紧力X摩擦系数)，但在实际的使用过程中，增加夹送辊的夹紧力之后，带钢会出现严重的边浪。

3)在控制精整线夹送辊打滑现象时，降低带钢张力会造成带钢跑偏和C翘等质量缺陷：

同样，为了保持两个力的平衡，需要降低带钢张力，但在实际使用过程中，由于带钢张力过低会造成带钢跑偏和C翘等质量缺陷，引发板型质量(边浪、中浪、C翘等)。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种热轧精整线上夹送辊的辊面磨损定量控制方法，有效避免夹送辊夹打滑现象导致夹送辊辊面损伤和钢板表面质量问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种热轧精整线上夹送辊的辊面磨损定量控制方法：

当带钢张力大于夹送辊对带钢提供的摩擦力F时，控制所述夹送辊的电机转矩Tm，使所述夹送辊的牵引力Fm始终小于所述夹送辊对带钢提供的摩擦力F，实现所述夹送辊只随所述带钢的运行速度而随动。

较佳的，所述夹送辊对带钢提供的摩擦力F获得如下：

N＝A*P

F＝N*f

上式中，N表示所述夹送辊的夹紧力，A表示所述夹送辊的液压油缸无杆腔面积，P表示所述夹送辊的液压工作压力，f表示摩擦系数，取值范围0.1～0.15。

较佳的，所述夹送辊的电机转矩Tm获得如下：

Tm＝kF*r/i

上式中，k表示补充系数，取值范围0.8～1.2，F表示所述夹送辊对带钢提供的摩擦力，r表示所述夹送辊的半径，i表示所述夹送辊的速比。

较佳的，所述夹送辊的牵引力Fm获得如下：