[发明专利]一种热轧精整线夹送辊的辊面缓解磨损动态控制方法

说明书

本发明公开了一种热轧精整线夹送辊的辊面缓解磨损动态控制方法，夹送辊在匀速状态下，当带钢张力大于所述夹送辊对带钢提供的摩擦力F时，控制所述夹送辊的电机转矩Tm，使所述夹送辊的牵引力Fm始终小于所述夹送辊对带钢提供的摩擦力F，实现所述夹送辊只随所述带钢的运行速度而随动；再实时监控所述夹送辊的速度，当所述夹送辊进行加减速时，获得所述夹送辊的动态惯性转矩，作为所述夹送辊的电机转矩Tm的动态补偿，使所述夹送辊的牵引力Fm在匀速或加减速时始终小于所述夹送辊对带钢提供的摩擦力F，实现所述夹送辊只随所述带钢的运行速度而随动。本发明有效避免夹送辊夹打滑现象导致夹送辊辊面损伤和钢板表面质量问题。

技术领域

本发明涉及热轧精整技术，更具体地说，涉及一种热轧精整线夹送辊的辊面缓解磨损动态控制方法。

背景技术

在国内外钢铁企业中，热轧精整处理线大量采用张力夹送辊来拉紧带钢或平衡其它设备对带钢施加的张力，结合图1所示，典型的比如开卷机出口的作业线入口夹送辊，需要平衡开卷张力，卷取机1之前的出口夹送辊(包含上夹送辊2和下夹送辊3)，需要平衡卷取张力。

在这类系统中，开卷机或者卷取机1作为转矩控制模式，夹送辊采用速度控制模式，夹送辊夹紧带钢4，开卷机、卷取机1与夹送辊之间的带钢4即可形成带钢张力。

现有的夹送辊控制都是通过控制夹送辊油缸5的油缸压紧力来实现，根据出现打滑现象的严重程度进行人工调节油缸压紧力，其存在主要问题如下：

1)在平衡精整线张力时，易造成夹送辊夹打滑现象导致辊面损伤和钢板表面质量问题：

由于带钢张力需要夹送辊对带钢提供的摩擦力来平衡，当夹送辊对带钢提供的摩擦力小于带钢张力时，带钢与夹送辊辊面之间就会产生打滑现象，这种打滑现象不仅会造成带钢表面质量问题，还会造成夹送辊辊面损伤，受损的辊面又会加剧带钢表面的质量问题。

2)在控制精整线夹送辊打滑现象时，提高夹送辊夹紧力会导致带钢出现严重边浪：

由于打滑现象是夹送辊对带钢提供的摩擦力与带钢张力不平衡造成的，为了保持两个力的平衡，需要加大夹送辊的对带钢的摩擦力，因此而加大夹送辊的夹紧力(夹送辊对带钢提供的摩擦力＝夹送辊的夹紧力X摩擦系数)，但在实际的使用过程中，增加夹送辊的夹紧力之后，带钢会出现严重的边浪。

3)在控制精整线夹送辊打滑现象时，降低带钢张力会造成带钢跑偏和C翘等质量缺陷：

同样，为了保持两个力的平衡，需要降低带钢张力，但在实际使用过程中，由于带钢张力过低会造成带钢跑偏和C翘等质量缺陷，引发板型质量(边浪、中浪、C翘等)；

4)在控制精整线夹送辊加速或减速时，因夹送辊本身惯性易造成打滑：

在控制精整线夹送辊加速或减速时，由于夹送辊加速或减速一般完成时间较短，同时因为夹送辊本身惯性，在夹送辊加速或减速时造成带钢打滑是一个常见现象。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种热轧精整线夹送辊的辊面缓解磨损动态控制方法，有效避免夹送辊在加速或减速时产生的惯性打滑而导致其辊面损伤和钢板表面质量的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种热轧精整线夹送辊的辊面缓解磨损动态控制方法：

夹送辊在匀速状态下，当带钢张力大于所述夹送辊对带钢提供的摩擦力F时，控制所述夹送辊的电机转矩Tm，使所述夹送辊的牵引力Fm始终小于所述夹送辊对带钢提供的摩擦力F，实现所述夹送辊只随所述带钢的运行速度而随动；