[发明专利]一种小方坯按支跟踪方法及系统

说明书

一种小方坯按支跟踪方法及系统，通过对完成连铸的钢坯、在轧制入炉前建立对相应流号及支号的在线识别形成对小方坯的按支跟踪；其中对钢坯支号的在线识别通过建立对钢坯端部描号的基于机器学习的图像识别完成。本发明的一种小方坯按支跟踪方法及系统，通过建立对端部字符的直接识别，并通过边缘识别配合卷积神经网络结构，完成在线实时识别，实现了小方坯的在线按支跟踪，为后续数据研究提供了实时性的参考依据和处理平台。

技术领域

本发明属于钢板线材的检测领域，具体涉及一种小方坯按支跟踪方法及系统。

背景技术

线材是钢铁工业的重要产品之一，它广泛用于各项基础设施建设、建筑工程建设和金属制品行业。目前，我国已成为世界上拥有高速线材生产线最多、产量最大的国家。随着经济的快速发展和技术的不断进步，用户对线材产品质量的要求越来越高。特别是对用于车辆零部件生产的帘线钢、弹簧钢和高级合金冷镦钢，以及用于特殊产品生产的优质线材盘条，用户已对表面质量提出了“零缺陷”的要求。线材表面缺陷对后工序的影响很大，若线材盘条存在夹杂、偏析、结疤、压痕、折叠、裂纹等缺陷，会导致用户加工过程中出现拉拔断裂、冷锻开裂或卷制劈裂等一系列问题。

目前的技术手段，当发生质量异常时，由于信息无法按支追溯到坯上(目前仅可追溯到炉上)，对异常原因分析及改进均带来很大局限，因此，按支跟踪项目显得非常重要。实现按支跟踪，通常做法在入炉前对钢坯端部描号进行识别，技术上很大程度依赖于描号清晰和规范程度，目前钢坯端部描号主要方法有：钢印、喷码和手工描号。钢印打码最有利于图像识别，但此技术对钢坯端部平整要求高，设备故障率较高；喷码字体规范，缺点人工换码频繁，工人劳动强度大；人工描号最便捷，成本最低，但由于字迹不规范，不利于图像检测。

不同于传统的字符识别，工业领域的手工描号识别过程中通常存在图像背景复杂、分辨率底下、字体多样以及分布随意等难点。

申请号为：201810064437.X的发明申请，公开了“一种基于符号的小方坯按支跟踪方法”，包括：1、小方坯矩形截面的区域划分和定义：将矩形截面划分为N个一级区域，依次命名为N1、N2……Nn区，N为常量，n为变量，n最大值等于N；再将各一级区域划分为若干二级区域，每个一级区域内各二级区域依次命名为N n 1、Nn2……Nnx，Nn为相应一级区域的命名，X为相应一级区域的二级区域个数；2、针对单支小方坯，在小方坯端面N2到Nn区的每个一级区域中各选一个二级区域打孔；3、在需跟踪位置对方坯的端面进行拍照，对照分区情况，识别各一级区域内的打孔所处的二级区域位置，并将各孔的具体位置转换为一组代码信息作为该小方坯的ID数据。

申请号为：201910210958.6的发明申请，公开了“一种基于3D符号的钢管按支跟踪方法”，包括首先，定义和建立一组用以编码的标识符号集；然后，将钢管圆环端面上对称划分成N个子区域，通过材料去除方式分别在N个子区域内进行标识符号的标记；最后，在钢管运转和加工过程中，在需要物流跟踪的位置对钢管进行端面图像采集，获取该端面图像，并对端面图像进行解析，同时对该端面上的标识符号进行解析。

申请号为：201610476472.3的发明申请，公开了“一种跟踪单支铸坯和单卷钢材质量状态的高速线材生产方法”，是在以小方坯为原料轧制线材过程中改变了以传统的以炉为单位进行质量跟踪和判定的方法，通过对多流小方坯连铸机生产的每支小方坯进行单独标识，并将每个单独标识的铸坯和线材所对应的转炉炼钢、精炼、连铸、加热、轧制各工序关键质量控制点进行采集分析，将不合格产品以单卷线材和单支铸坯的方式进行剔除，实现了以单支铸坯和单卷线材序列号为标识的生产追溯和质量跟踪管控的方法。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供了一种小方坯按支跟踪方法及系统，其技术方案具体如下：

一种小方坯按支跟踪方法及系统，其特征在于：

通过对完成连铸的钢坯、在轧制入炉前建立对相应流号及支号的在线识别形成对小方坯的按支跟踪；