[发明专利]双电机混动装置、车辆、车辆混动动力控制方法

说明书

本发明公开一种双电机混动装置、车辆、车辆混动动力控制方法，双电机混动装置包括输入轴，发动机通过所述输入轴和所述双电机混动装置进行动力传递，所述双电机混动装置还包括第一电机和第二电机，所述第一电机保持与所述输入轴的连接，所述第二电机能够输出驱动行驶的动力。在需要启动发动机时，只需要启动第一电机即可，无需通过调整挡位等方式实现启动，启动能够快速响应，控制简单。另外，进行倒挡时，只要电机反转即可，操作简单，而且需要大扭矩倒挡时，第一电机和第二电机可以同时工作，满足不同的倒挡需求。再者，第一电机和第二电机都可以充电，回收能量较多，可以减少乃至避免出现电池电量低的情况出现，从而保证电力的提供。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种双电机混动装置、车辆、车辆混动动力控制方法。

背景技术

混动车辆同时设置电机和发动机，以结合电力驱动和发动机驱动。停车原地启动时，需要挂上某一专用挡位，同时解除电机的驱动力传递路径，由电机启动发动机，控制较为繁琐，而且容易出现电量不足的情况。

发明内容

本发明提供一种双电机混动装置，包括输入轴，发动机通过所述输入轴和所述双电机混动装置进行动力传递，所述双电机混动装置还包括第一电机和第二电机，所述第一电机保持与所述输入轴的连接，所述第二电机能够输出驱动行驶的动力。

可选地，所述第一电机通过第一齿轮轴组件连接所述输入轴，或，所述第一电机通过第一行星排结构连接所述输入轴。

可选地，所述第一齿轮轴组件包括第一惰轮轴，所述第一惰轮轴设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一电机的电机轴通过其电机齿轮啮合所述第一齿轮，所述第一齿轮啮合对应的所述输入轴的固连齿轮；

或，所述第一行星排结构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第一内齿圈，所述第一电机的电机轴连接所述第一太阳轮，所述第一行星架连接所述输入轴，所述第一内齿圈和变速箱的箱体固定。

可选地，所述输入轴固连有电力传递齿轮，与所述第一齿轮啮合的所述固连齿轮为所述电力传递齿轮；或，与所述第一齿轮啮合的所述固连齿轮为固连于所述输入轴的任一挡位的主齿轮。

可选地，所述双电机混动装置还包括中间轴，所述输入轴和所述中间轴分别设置多组配套的挡位齿轮、主齿轮，并配合对应的同步器，实现多挡位调节。

可选地，所述第二电机与差速器保持连接，或所述第二电机和所述差速器之间设有至少两个挡位。

可选地，所述第二电机通过第二齿轮轴组件连接所述差速器，或，所述第二电机通过第二行星排结构连接所述差速器。

可选地，所述第二齿轮轴组件包括第二惰轮轴，所述第二惰轮轴设有第三齿轮和第四齿轮，所述第二电机的电机轴通过其电机齿轮啮合所述第三齿轮，所述第四齿轮啮合对应的差速器齿轮；

或，所述第二行星排结构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架、第二内齿圈，所述第二电机的电机轴连接所述第二太阳轮，所述第二行星架连接差速器，所述第二内齿圈和变速箱的箱体固定。

可选地，所述第一电机的功率小于所述第二电机的功率。

本发明还提供一种车辆，包括双电机混动装置，所述双电机混动装置为上述任一项所述的双电机混动装置。

本发明还提供一种车辆混动动力控制方法，基于上述任一项所述的双电机混动装置，至少包括下述一者：

启动发动机时，开启所述第一电机，由所述第一电机驱动所述输入轴，启动所述发动机；

倒挡时，由所述第一电机或所述第二电机反向转动单独驱动，或由所述第一电机和所述第二电机共同驱动；

在纯电模式下或混动模式下，由所述第一电机或所述第二电机单独提供电力驱动，或由所述第一电机、所述第二电机共同提供电力驱动。