[发明专利]双电机混动装置、车辆、车辆混动动力控制方法

权利要求书

1.双电机混动装置，包括输入轴(4)，发动机通过所述输入轴(4)和所述双电机混动装置进行动力传递，其特征在于，所述双电机混动装置还包括第一电机(1)和第二电机(7)，所述第一电机(1)保持与所述输入轴(4)的连接，所述第二电机(7)能够输出驱动行驶的动力。

2.如权利要求1所述的双电机混动装置，其特征在于，所述第一电机(1)通过第一齿轮轴组件连接所述输入轴(4)，或，所述第一电机(1)通过第一行星排结构连接所述输入轴(4)。

3.如权利要求2所述的双电机混动装置，其特征在于，所述第一齿轮轴组件包括第一惰轮轴(3)，所述第一惰轮轴(3)设有第一齿轮(31)和第二齿轮(32)，所述第一电机(1)的电机轴通过其电机齿轮啮合所述第一齿轮(31)，所述第一齿轮(31)啮合对应的所述输入轴(4)的固连齿轮；

或，所述第一行星排结构包括第一太阳轮(103)、第一行星轮(102)、第一行星架(104)、第一内齿圈(101)，所述第一电机(1)的电机轴连接所述第一太阳轮(103)，所述第一行星架(104)连接所述输入轴(4)，所述第一内齿圈(101)和变速箱的箱体固定。

4.如权利要求3所述的双电机混动装置，其特征在于，所述输入轴(4)固连有电力传递齿轮(45)，与所述第一齿轮(31)啮合的所述固连齿轮为所述电力传递齿轮(45)；或，与所述第一齿轮(31)啮合的所述固连齿轮为固连于所述输入轴(4)的任一挡位的主齿轮。

5.如权利要求1所述的双电机混动装置，其特征在于，所述双电机混动装置还包括中间轴(5)，所述输入轴(4)和所述中间轴(5)分别设置多组配套的挡位齿轮、主齿轮，并配合对应的同步器，实现多挡位调节。

6.如权利要求1所述的双电机混动装置，其特征在于，所述第二电机(7)与差速器(6)保持连接，或所述第二电机(7)和所述差速器(6)之间设有至少两个档位。

7.如权利要求6所述的双电机混动装置，其特征在于，所述第二电机(7)通过第二齿轮轴组件连接所述差速器(6)，或，所述第二电机(7)通过第二行星排结构连接所述差速器(6)。

8.如权利要求7所述的双电机混动装置，其特征在于，所述第二齿轮轴组件包括第二惰轮轴(9)，所述第二惰轮轴(9)设有第三齿轮(91)和第四齿轮(92)，所述第二电机(7)的电机轴通过其电机齿轮啮合所述第三齿轮(91)，所述第四齿轮(92)啮合对应的差速器齿轮(61)；

或，所述第二行星排结构包括第二太阳轮(113)、第二行星轮(112)、第二行星架(114)、第二内齿圈(111)，所述第二电机(7)的电机轴连接所述第二太阳轮(113)，所述第二行星架(114)连接差速器(6)，所述第二内齿圈(111)和变速箱的箱体固定。

9.如权利要求1-8任一项所述的双电机混动装置，其特征在于，所述第一电机(1)的功率小于所述第二电机(7)的功率。

10.车辆，包括双电机混动装置，其特征在于，所述双电机混动装置为权利要求1-9任一项所述的双电机混动装置。

11.车辆混动动力控制方法，基于权利要求1-9任一项所述的双电机混动装置，其特征在于，至少包括下述一者：

启动发动机时，开启所述第一电机(1)，由所述第一电机(1)驱动所述输入轴(4)，启动所述发动机；

倒挡时，由所述第一电机(1)或所述第二电机(7)反向转动单独驱动，或由所述第一电机(1)和所述第二电机(7)共同驱动；

在纯电模式下或混动模式下，由所述第一电机(1)或所述第二电机(7)单独提供电力驱动，或由所述第一电机(1)、所述第二电机(7)共同提供电力驱动。