[发明专利]混合动力汽车及其模式切换与换挡协调控制方法及控制器

说明书

本发明涉及一种混合动力汽车及其模式切换与换挡协调控制方法及控制器，混合动力汽车模式切换与换挡协调控制方法包括获取混合动力汽车的当前模式；根据混合动力汽车为纯电动模式切换至混动模式判断是否出现换挡指令；根据出现换挡指令控制电动机和变速箱执行换挡操作，判断离合器是否处于分离状态；根据离合器处于分离状态控制离合器消除空行程，根据离合器不处于分离状态控制离合器保持当前位置，控制发动机启动或控制发动机保持启动状态，控制发动机调速至第一设定范围后控制离合器闭合，解决了现有技术中混合动力汽车在模式切换与换挡协调时存在离合器频繁结合分离以及导致的费时、使用寿命低和舒适性差的问题。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种混合动力汽车及其模式切换与换挡协调控制方法及控制器。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

混合动力汽车是将发动机和电动机相结合，是目前汽车行业发展的首选趋势，由于混合动力汽车具有较好的节油性，而且相较于传统汽车对环境的影响较小，近年来逐渐受到用户的欢迎。混合动力汽车的并联系统在进行纯电动切换混动模式的过程中，可能会在模式切换还未完成出现换挡需求的情况，或者换挡过程中出现模式切换请求，如果两种控制需求协调不好，会出现离合器频繁结合分离、汽车长时间动力不足、电动机超速等问题。

现有技术中的处理方式一种是在最先出现的控制需求完全完成后才继续响应另一个需求，如模式切换必须完全完成后才响应换挡请求，或者换挡必须完成之后才开始响应模式切换需求，这种方式中两种控制需求在时间上是串行的，费时相对较长，而且容易导致电动机超速问题；另一种是以换挡优先，当模式切换中出现换挡请求时立马打断和停止模式切换，并执行换挡操作，在换挡完成后继续重新开始模式切换，但是这种方式由于模式切换频繁被打断，换挡中前期的模式切换动作全部停止和复原，导致前期的执行动作时间全部浪费，非常浪费时间，而且在档位较多的商用车上，低档位升档车速较密集，容易出现模式切换频繁被打断，造成离合器频繁结合分离，对零部件磨损较严重，而且影响使用寿命以及驾驶员舒适性。

因此，现有技术中混合动力汽车在模式切换与换挡协调时存在离合器频繁结合分离以及导致的费时、使用寿命低和舒适性差的问题。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有技术中混合动力汽车在模式切换与换挡协调时存在离合器频繁结合分离以及导致的费时、使用寿命低和舒适性差的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明第一方面提出了一种混合动力汽车模式切换与换挡协调控制方法，该混合动力汽车模式切换与换挡协调控制方法包括：

获取所述混合动力汽车的当前模式；

根据所述混合动力汽车由纯电动模式切换至混动模式，判断是否出现换挡指令；

根据所述混合动力汽车出现换挡指令，控制电动机和变速箱执行换挡操作，同时判断离合器是否处于分离状态；

根据所述离合器处于分离状态控制所述离合器消除空行程，根据所述离合器不处于分离状态时控制所述离合器保持当前位置，控制发动机启动或控制所述发动机保持启动状态，然后控制所述发动机调速至第一设定范围后控制所述离合器闭合。