[发明专利]混合动力汽车及其模式切换与换挡协调控制方法及控制器

权利要求书

1.一种混合动力汽车模式切换与换挡协调控制方法，其特征在于，包括：

获取所述混合动力汽车的当前模式；

根据所述混合动力汽车由纯电动模式切换至混动模式，判断是否出现换挡指令；

根据所述混合动力汽车出现换挡指令，控制电动机和变速箱执行换挡操作，同时判断离合器是否处于分离状态；

根据所述离合器处于分离状态控制所述离合器消除空行程，根据所述离合器不处于分离状态时控制所述离合器保持当前位置，控制发动机启动或控制所述发动机保持启动状态，然后控制所述发动机调速至第一设定范围后控制所述离合器闭合。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车模式切换与换挡协调控制方法，其特征在于，所述根据所述混合动力汽车出现换挡指令，控制电动机和变速箱执行换挡操作包括：

控制所述电动机清扭矩；

控制变速箱摘挡；

控制所述电动机调速和所述变速箱选档；

控制所述变速箱挂挡。

3.根据权利要求1所述的混合动力汽车模式切换与换挡协调控制方法，其特征在于，所述控制发动机启动或控制所述发动机保持启动状态包括：

判断发动机是否已经启动；

根据所述发动机未启动，控制起动机启动所述发动机；

根据所述发动机已经启动，控制所述发动机保持启动状态。

4.根据权利要求1至3任一项所述的混合动力汽车模式切换与换挡协调控制方法，其特征在于，所述控制所述发动机调速至第一设定范围后控制所述离合器闭合包括：控制所述发动机与所述电动机之间的速差等于换挡完成时的所述变速箱的输入轴需求转速。

5.根据权利要求1所述的混合动力汽车模式切换与换挡协调控制方法，其特征在于，所述根据所述离合器不处于分离状态时控制所述离合器保持当前位置包括：根据所述离合器处于滑摩状态时控制所述离合器保持当前位置。

6.根据权利要求1所述的混合动力汽车模式切换与换挡协调控制方法，其特征在于，根据所述混合动力汽车未出现换挡指令，控制所述发动机启动或控制所述发动机保持启动状态，然后控制所述发动机调速至第二设定范围后控制所述离合器闭合。

7.根据权利要求6所述的混合动力汽车模式切换与换挡协调控制方法，其特征在于，所述根据所述混合动力汽车未出现换挡指令，控制所述发动机启动或控制所述发动机保持启动状态包括：

判断所述发动机是否启动；

根据所述发动机启动，控制所述发动机保持启动状态；

根据所述发动机未启动，判断行车倒拖条件是否满足；

根据满足行车倒拖条件，控制所述离合器消除空行程后闭合以倒拖启动所述发动机；

根据不满足行车倒拖条件，控制起动机启动所述发动机。

8.根据权利要求7所述的混合动力汽车模式切换与换挡协调控制方法，其特征在于，所述控制所述发动机调速至第二设定范围包括：控制所述发动机的转速与所述电动机的实际转速相等。

9.一种混合动力汽车模式切换与换挡协调的控制器，其特征在于，所述控制器包括模式切换与换挡协调的控制装置和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有控制指令，所述控制装置通过执行所述控制指令来实现根据权利要求1至8任一项所述的混合动力汽车模式切换与换挡协调控制方法，所述控制装置包括：

判断模块，用于获取所述混合动力汽车的当前模式以及是否出现换挡指令；

控制模块，用于根据所述混合动力汽车出现换挡指令，控制电动机和变速箱执行换挡操作，同时判断离合器是否处于分离状态；

根据所述离合器处于分离状态控制所述离合器消除空行程，根据所述离合器不处于分离状态时控制所述离合器保持当前位置，控制所述发动机启动或控制发动机保持启动状态，然后控制所述发动机调速至第一设定范围后控制所述离合器闭合。

10.一种混合动力汽车，其特征在于，所述混合动力汽车包括动力总成以及根据权利要求9所述的混合动力汽车模式切换与换挡协调的控制器。