[发明专利]一种具有摆动复位机构的输电铁塔及复位方法

权利要求书

1.一种具有摆动复位机构的输电铁塔，包括塔身，其特征在于：所述塔身的顶部设置有无线倾角传感器和风速风向传感器，无线倾角传感器和风速风向传感器连接有PLC总控制器，PLC总控制器连接有复位机构，复位机构包括横置在塔身上的配重层，配重层上设置有配重调整机构，配重调整机构包括变动轨，变动轨滚动连接有配重车，配重车上设置有配重块；

所述变动轨包括设置在配重层上表面边缘的十字固定边轨和设置在配重层上表面中部的一字转动中轨，一字转动中轨的底部设置有转盘，转盘的底部连接有转轴，转轴连接有步进电机，步进电机设置在配重层内；

所述配重层上设置有开口朝上的空腔，十字固定边轨呈十字线状设置在空腔的四周，步进电机设置在空腔内，转盘上表面所在的水平面与配重层上表面所在的水平面重合，所述十字固定边轨所在的水平线与一字转动中轨所在的水平线重合或者垂直，所述十字固定边轨的端头上设置有限位板。

2.根据权利要求1所述的具有摆动复位机构的输电铁塔，其特征在于：所述配重车包括与变动轨滚动连接的车体，车体的底部设置有伺服电机和车轮，伺服电机连接有双输出减速机，双输出减速机与车轮连接。

3.根据权利要求2所述的具有摆动复位机构的输电铁塔，其特征在于：所述车体上设置有配重块和与伺服电机连接的PLC分控制器。

4.根据权利要求3所述的具有摆动复位机构的输电铁塔，其特征在于：所述步进电机和PLC分控制器分别与PLC总控制器连接。

5.一种如权利要求1-4任一所述的具有摆动复位机构的输电铁塔的复位方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)无线倾角传感器和风速风向传感器采集塔身摆动的角度信息和风速风向信息发送给PLC总控制器；

(2)PLC总控制器判断无线倾角传感器和风速风向传感器发至的角度信息是否超过安全范围；

(3)PLC总控制器判断出塔身摆动的角度超出安全范围，以及倾斜方向；

(4)PLC总控制器发送命令信息给步进电机和PLC分控制器；

(5)步进电机根据PLC总控制器发至的命令转动转盘，令一字转动中轨与塔身倾斜方向上的十字固定边轨接轨；

(6)PLC分控制器根据PLC总控制器发至的命令控制配重车启动，向与塔身倾斜方向相反的方向运动；

(7)无线倾角传感器和风速风向传感器采集塔身摆动的角度信息和风速风向信息发送给PLC总控制器；

(8)PLC总控制器判断出塔身摆动的角度未超出安全范围，也没有风；

(9)PLC总控制器发送命令信息给PLC分控制器，PLC分控制器根据PLC总控制器发至的命令控制配重车启动，回到配重层的中部待命。