[发明专利]一种功率分流式混合动力汽车动力域控制系统

权利要求书

1.一种功率分流式混合动力汽车动力域控制系统，其特征在于，包括发动机控制模块、一号电机控制模块、二号电机控制模块、电池管理模块、机械式自动变速器控制模块、能量管理模块、模式切换协调控制模块；

所述发动机控制模块，根据油门开度信号、能量管理模块控制信号实时对发动机输出转矩进行控制；

所述一号电机控制模块，根据能量管理模块控制信号、模式切换协调控制模块控制信号实时对一号电机输出转矩进行控制；

所述二号电机控制模块，根据能量管理模块控制信号、模式切换协调控制模块控制信号实时对二号电机输出转矩进行控制，同时根据机械式自动变速器控制模块控制信号实时调整二号电机输出转速，用于减小机械式自动变速器中同步器主、被动同步端转速差；

所述电池管理模块，用于估计电池组的荷电状态、监控电池组工作状态以及电池组均衡，并根据能量管理模块控制信号实时对电池输出功率进行控制；

所述机械式自动变速器控制模块，根据能量管理模块控制信号实时采用不同车辆工作模式对应的经济性换挡策略；

所述能量管理模块，根据基于规则的或基于优化制定的能量管理策略，实时控制发动机、一号电机、二号电机、电池的工作状态，并对机械式自动变速器控制模块、模式切换协调控制模块实时输出车辆工作模式；

所述模式切换协调控制模块，根据能量管理模块控制信号实时对发动机、一号电机、二号电机的转矩进行控制，提升模式切换平顺性，且模式切换协调控制模块优先级高于机械式自动变速器控制模块。