[发明专利]一种基于人工智能的智能驾驶方法、装置及相关产品

说明书

本申请实施例提供一种人工智能的智能驾驶方法、装置及相关产品，所述方法包括：在检测到汽车行驶过程中，获取所述汽车内安装的摄像头所采集的图像帧；对所述摄像头采集的图像帧中的目标人体进行动作识别，得到所述目标人体的动作识别结果；获取所述汽车当前行驶的路面的路况数据，根据所述路况数据确定候选危险动作；在根据所述动作识别结果确定所述目标人体在执行所述候选危险动作中的危险动作，且执行所述危险动作的时长超过预设时长时，确定所述危险动作的危险等级和所述危险动作的持续时长；根据所述危险等级和所述持续时长，确定报警等级；根据所述报警等级确定报警信息，并通过所述汽车的报警设备输出所述报警信息。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的智能驾驶方法、装置及相关产品。

背景技术

随着交通系统的逐渐完善，汽车的驾驶也越来越被普及，汽车的数量也越来越多。汽车在公路上行驶需要遵守一定的交通规则，但由于汽车是人为操作的，一旦实施不合适的人为操作，就可能会导致危险的交通事故。

发明内容

本申请实施例提供基于人工智能的智能驾驶方法、装置及相关产品，可以驾驶的安全性。

一种基于人工智能的智能驾驶方法，所述方法包括：

在检测到汽车行驶过程中，获取所述汽车内安装的摄像头所采集的图像帧；

对所述摄像头采集的图像帧中的目标人体进行动作识别，得到所述目标人体的动作识别结果；

获取所述汽车当前行驶的路面的路况数据，根据所述路况数据确定候选危险动作；

在根据所述动作识别结果确定所述目标人体在执行所述候选危险动作中的危险动作，且执行所述危险动作的时长超过预设时长时，确定所述危险动作的危险等级和所述危险动作的持续时长；

根据所述危险等级和所述持续时长，确定报警等级；

根据所述报警等级确定报警信息，并通过所述汽车的报警设备输出所述报警信息。

进一步地，所述在检测到汽车行驶过程中，获取所述汽车内安装的摄像头所采集的图像帧，包括：

当所述汽车启动之后持续获取所述汽车的行驶速度数据；

在所述行驶速度数据持续大于第一速度阈值的时长超过第一时长阈值时，开始获取汽车内安装的摄像头所采集的图像帧；

在所述行驶速度数据持续小于第二速度阈值的时长超过第二时长阈值时，停止获取汽车内安装的摄像头所采集的图像帧。

进一步地，所述获取所述汽车当前行驶的路面的路况数据，根据所述路况数据确定候选危险动作，包括：

获取所述汽车当前行驶的路面的路况数据和所述汽车的驾驶数据；

根据所述路况数据确定第一候选危险动作，并根据所述驾驶数据确定第二候选危险动作；

根据所述第一候选危险动作和所述第二候选危险动作，得到所述候选危险动作。

进一步地，所述根据所述路况数据确定第一候选危险动作，包括：

获取所述汽车当前行驶的路面的公路类型、拥堵状况和行人数据，根据所述公路类型、拥堵状况和行人数据确定路况危险系数；

根据所述路况危险系数确定第一候选危险动作；

所述根据所述驾驶数据确定第二候选危险动作，包括：

获取所述汽车的连续行驶时长和平均行驶速度，根据所述连续行驶时长和平均行驶速度确定驾驶危险系数；

根据所述驾驶危险系数确定第二候选危险动作。