[发明专利]一种基于人工智能的智能驾驶方法、装置及相关产品

权利要求书

1.一种基于人工智能的智能驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到汽车行驶过程中，获取所述汽车内安装的摄像头所采集的图像帧；

对所述摄像头采集的图像帧中的目标人体进行动作识别，得到所述目标人体的动作识别结果；

获取所述汽车当前行驶的路面的路况数据，根据所述路况数据确定候选危险动作；包括：获取所述汽车当前行驶的路面的路况数据和所述汽车的行驶数据；根据所述路况数据确定第一候选危险动作，并根据所述行驶数据确定第二候选危险动作；根据所述第一候选危险动作和所述第二候选危险动作，得到所述候选危险动作；

在根据所述动作识别结果确定所述目标人体在执行所述候选危险动作中的危险动作，且执行所述危险动作的时长超过预设时长时，确定所述危险动作的危险等级和所述危险动作的持续时长；

根据所述危险等级和所述持续时长，确定报警等级；

根据所述报警等级确定报警信息，并通过所述汽车的报警设备输出所述报警信息；

其中，路况数据包括公路类型、拥堵状况和行人数据，根据公路类型、拥堵状况和行人数据确定当前行驶的路面的路况危险系数；行驶数据包括汽车的连续行驶时长和平均行驶速度，根据汽车的连续行驶时长和平均行驶速度来确定驾驶危险系数；

根据所述路况危险系数确定所述第一候选危险动作；

根据所述驾驶危险系数确定所述第二候选危险动作；

根据所述第一候选危险动作和所述第二候选危险动作得到最后的候选危险动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到汽车行驶过程中，获取所述汽车内安装的摄像头所采集的图像帧，包括：

当所述汽车启动之后持续获取所述汽车的行驶速度数据；

在所述行驶速度数据持续大于第一速度阈值的时长超过第一时长阈值时，开始获取汽车内安装的摄像头所采集的图像帧；

在所述行驶速度数据持续小于第二速度阈值的时长超过第二时长阈值时，停止获取汽车内安装的摄像头所采集的图像帧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述危险等级和所述持续时长，确定报警等级，包括：

当所述危险等级超过预设等级且所述持续时长超过预设时长时，根据所述危险等级和所述持续时长确定汽车控制参数，根据所述汽车控制参数控制汽车的驾驶性能；

当所述危险等级未超过预设等级或所述持续时长未超过预设时长时，根据所述危险等级和所述持续时长，确定报警等级。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述摄像头采集的图像帧中的目标人体进行动作识别，得到所述目标人体的动作识别结果，包括：

针对所述摄像头采集的图像帧，通过空间流卷积神经网络提取空间交互性特征，并利用双向LSTM提取全局空间辨别性特征；

通过时间流卷积神经网络提取时间交互性特征，通过三维卷积神经网络从所述时间交互性特征中提取全局时间特征，并构建以光流引导的时间注意力模型根据所述全局时间特征计算全局时间辨别性特征；

根据所述全局时间辨别性特征进行分类处理得到第一分类结果，根据所述全局空间辨别性特征进行分类处理得到第二分类结果；

将所述第一分类结果和所述第二分类结果进行融合得到融合分类结果，根据所述融合分类结果得到对所述目标人体的动作识别结果。