[发明专利]自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法

说明书

本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法。日程变更部(61)作为对通常运行日程进行变更的日程变更处理而执行插入变更处理，所述插入变更处理为，将多台运行车辆(C)划分为使出发目标时刻早于基于通常运行日程而被规定的出发目标时刻的一系列的提前车辆队列组、和使出发目标时刻晚于基于通常运行日程而被规定的出发目标时刻的一系列的延迟车辆队列组，并将提前车辆队列组和延迟车辆队列组的车辆间隔扩展为追加车辆用的处理。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年4月2日提交的申请号为2020-066653的日本专利申请的优先权，该日本专利申请的全部内容包括说明书、权利要求书、说明书附图和说明书摘要在内通过引用的方式而合并于此。

技术领域

在本说明书中，公开了一种对在被设置有多个停靠站的循环道路上自主行驶的多台车辆的运行进行管理的、车辆的运行管理装置以及运行管理方法。

背景技术

近年来，提出有一种使用了能够自主行驶的车辆的交通系统。例如，在日本特开2000-264210号公报中，公开了一种使用了能够沿着专用路线而进行自主行驶的车辆的车辆交通系统。该车辆交通系统具备沿着专用路线而行驶的多台车辆、和使该多台车辆运行的管制控制系统。管制控制系统根据运行计划而向车辆发送出发指令或行进道路指令。此外，管制控制系统根据乘车需求而实施车辆的增加或者减少。

但是，在向循环道路中追加投入车辆的情况下，针对已经在循环道路上行驶着的运行车辆的运行日程会被实施变更。在图16中，示出了追加车辆C5被投入到运行车辆C1～C4中的示例。在该示例中，从四台车辆以15分钟间隔运行的运行日程变更为五台车辆以12分钟间隔运行的运行日程。如该示例所示那样，由于在运行车辆C1与运行车辆C2之间投入追加车辆C5，因此运行车辆C2～C4的运行日程被延迟。

然而，运行车辆的延迟有可能会导致使用者的满意度的下降。在本说明书中，公开了一种与以往相比而能够减少在追加车辆的投入时被迫延迟的运行车辆的台数的运行管理装置以及运行管理方法。

发明内容

在本说明书中，公开了一种在循环道路上进行自主行驶的多台自主行驶车辆的运行管理装置。该运行管理装置具备运行日程提供部、投入判断部以及日程变更部。运行日程提供部将规定了去往被设置在循环道路上的多个停靠站的到达目标时刻以及出发目标时刻的通常运行日程分别给予在循环道路上处于自主行驶中的多台运行车辆。投入判断部基于循环道路上的乘车需求而对可否进行追加车辆向循环道路的投入进行判断。日程变更部在通过所投入判断部而决定了追加车辆的投入时，根据通常运行日程而对被给予至多台运行车辆的运行日程进行变更。日程变更部作为对通常运行日程进行变更的日程变更处理而执行插入变更处理，所述插入变更处理为，将多台运行车辆划分为使出发目标时刻早于基于通常运行日程而被规定的出发目标时刻的一系列的提前车辆队列组、和使出发目标时刻晚于基于通常运行日程而被规定的出发目标时刻的一系列的延迟车辆队列组，并且将提前车辆队列组和延迟车辆队列组的车辆间隔扩展为追加车辆用的处理。

根据上述结构，每当投入追加车辆时，多台运行车辆被划分为提前车辆队列组和延迟车辆队列组。因此，与使全部运行车辆延迟的情况相比，能够降低被延迟的运行车辆台数。

此外，在上述结构中，也可以采用如下方式，即，日程变更部将一圈等待时间在全部运行车辆中为最短的运行车辆设定为延迟车辆队列组的排头车辆，所述一圈等待时间为，停靠站中的从上下车完毕时刻起到出发目标时刻为止的等待时间的循环道路的一圈量的总和。

如下文所述那样，延迟车辆队列组的排头车辆的出发目标时刻的延迟幅度在同组中成为最长。虽然随着出发目标时刻的延迟，而使等待时间被延长，但是通过将一圈等待时间最短的运行车辆设为延迟车辆队列组的排头车辆，从而能够抑制该车辆的等待时间变得过长的情况。