[发明专利]自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法

权利要求书

1.一种自主行驶车辆的运行管理装置，其为在具有多个预先规定的停靠站的预先规定的循环道路上进行自主行驶的多台自主行驶车辆的运行管理装置，具备：

运行日程提供部，其将规定了去往被设置在所述循环道路上的多个停靠站的到达目标时刻以及出发目标时刻的通常运行日程分别给予在所述循环道路上处于自主行驶中的多台运行车辆；

投入判断部，其基于所述循环道路上的乘车需求而对可否进行追加车辆向所述循环道路的投入进行判断；

日程变更部，其在通过所述投入判断部而决定了所述追加车辆的投入时，根据所述通常运行日程而对被给予至多台所述运行车辆的运行日程进行变更，

所述日程变更部作为对所述通常运行日程进行变更的日程变更处理而执行插入变更处理，所述插入变更处理为，将多台所述运行车辆划分为使所述出发目标时刻早于基于所述通常运行日程而被规定的所述出发目标时刻的一系列的提前车辆队列组、和使所述出发目标时刻晚于基于所述通常运行日程而被规定的所述出发目标时刻的一系列的延迟车辆队列组，并将所述提前车辆队列组和所述延迟车辆队列组的车辆间隔扩展为所述追加车辆用的处理。

2.如权利要求1所述的自主行驶车辆的运行管理装置，其中，

所述日程变更部将一圈等待时间在全部所述运行车辆中为最短的所述运行车辆设定为所述延迟车辆队列组的排头车辆，所述一圈等待时间为，所述停靠站中的从上下车完毕时刻起到所述出发目标时刻为止的等待时间的所述循环道路的一圈量的总和。

3.如权利要求2所述的自主行驶车辆的运行管理装置，其中，

所述日程变更部基于针对各台所述运行车辆而求出的所述一圈等待时间来规定所述提前车辆队列组中所包含的所述运行车辆的台数，并且将所述运行车辆的剩余台数规定为所述延迟车辆队列组的台数。

4.如权利要求3所述的自主行驶车辆的运行管理装置，其中，

所述日程变更部根据所述提前车辆队列组中所包含的所述运行车辆的、各自的所述停靠站中的所述等待时间的实绩值来规定各自的所述停靠站中的所述出发目标时刻的提前幅度。

5.一种自主行驶车辆的运行管理方法，其为在具有多个预先规定的停靠站的预先规定的循环道路上进行自主行驶的多台自主行驶车辆的运行管理方法，其中，

将规定了去往被设置在所述循环道路上的多个停靠站的到达目标时刻以及出发目标时刻的通常运行日程分别给予在所述循环道路上处于自主行驶中的多台运行车辆，

基于所述循环道路上的乘车需求而对可否进行追加车辆向所述循环道路的投入进行判断，

在决定了所述追加车辆的投入时，根据所述通常运行日程而对被给予至多台所述运行车辆的运行日程进行变更，

作为对所述通常运行日程进行变更的日程变更处理而执行插入变更处理，所述插入变更处理为，将多台所述运行车辆划分为使所述出发目标时刻早于基于所述通常运行日程而被规定的所述出发目标时刻的一系列的提前车辆队列组、和使所述出发目标时刻晚于基于所述通常运行日程而被规定的所述出发目标时刻的一系列的延迟车辆队列组，并将所述提前车辆队列组和所述延迟车辆队列组的车辆间隔扩展为所述追加车辆用的处理。

6.如权利要求5所述的自主行驶车辆的运行管理方法，其中，

将一圈等待时间在全部所述运行车辆中为最短的所述运行车辆设定为所述延迟车辆队列组的排头车辆，所述一圈等待时间为，所述停靠站中的从上下车完毕时刻起到所述出发目标时刻为止的等待时间的所述循环道路上的一圈量的总和。

7.如权利要求6所述的自主行驶车辆的运行管理方法，其中，

基于针对各台所述运行车辆而求出的所述一圈等待时间来规定所述提前车辆队列组中所包含的所述运行车辆的台数，并且将所述运行车辆的剩余台数规定为所述延迟车辆队列组的台数。

8.如权利要求7所述的自主行驶车辆的运行管理方法，其中，

根据所述提前车辆队列组中所包含的所述运行车辆的、各自的所述停靠站中的所述等待时间的实绩值来规定各自的所述停靠站中的所述出发目标时刻的提前幅度。