[发明专利]制动过程的控制在审
| 申请号： | 202110302913.9 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113500997A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 安德里亚斯·埃迪盖尔;弗兰齐斯库斯·鲍尔;卢卡斯·奥利弗·思科鲁姆夫;凯瑟琳·齐格勒;哈拉尔德·柯夫根 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/072;B60W40/02;B60W10/06;B60W10/18;B60W40/04;B60T8/17;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛;陈黎明 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 制动 过程 控制 | ||
1.一种用于控制具有智能巡航控制和导航单元的机动车辆的制动的方法，所述方法包含：
检测即将发生的需要降低速度的情况；
计算最终速度；
对制动过程进行编程；以及
执行编程的制动过程；
其中，所述编程的制动过程包括具有速度的第一减速值的至少一个阶段和具有速度的第二减速值的至少一个阶段。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述制动过程被分为三个阶段，每个阶段具有不同的减速值。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在第一阶段，施加相对于恒定的制动过程较轻的速度的减速。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，在第二阶段，施加相对于恒定的制动过程更强的减速。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，在第三阶段，施加相对于所述第二阶段较轻的减速。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述导航单元的数据来确定所述需要降低速度的情况。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述需要降低速度的情况由来自所述机动车辆的传感器的数据识别。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定弯道作为所述需要降低速度的情况。
9.一种用于机动车辆的系统，包含：
导航单元；以及
控制单元，所述控制单元可通信地连接到所述导航单元并且被配置为：
检测即将发生的需要降低速度的情况；
计算最终速度；
对制动过程进行编程；以及
执行编程的制动过程；
其中所述编程的制动过程包括具有速度的第一减速值的至少一个阶段和具有速度的第二减速值的至少一个阶段。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述制动过程被分为三个阶段，每个阶段具有不同的减速值。
11.根据权利要求9所述的系统，其中，在第一阶段，施加相对于恒定的制动过程较轻的速度的减速。
12.根据权利要求9所述的系统，其中，在第二阶段，施加相对于恒定的制动过程更强的减速。
13.根据权利要求9所述的系统，其中，在第三阶段，施加相对于所述第二阶段较轻的减速。
14.根据权利要求9所述的系统，其中，所述需要降低速度的情况基于所述导航单元的数据来确定。
15.根据权利要求9所述的系统，其中，所述需要降低速度的情况由来自所述机动车辆的传感器的数据识别。
16.根据权利要求9所述的系统，其中，确定弯道作为所述需要降低速度的情况。
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