[发明专利]在弯道中速度控制系统的控制方法在审
| 申请号： | 202110301720.1 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113500996A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 安德里亚斯·埃迪盖尔;弗兰齐斯库斯·鲍尔;哈拉尔德·柯夫根;凯瑟琳·齐格勒;卢卡斯·奥利弗·思科鲁姆夫;艾琳娜·达姆斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/105;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 陈黎明;宋薇薇 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弯道 速度 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种用于控制具有智能速度控制系统(3)和导航装置(4)的机动车辆(1)在道路弯道(10)中的速度的方法，所述方法具有以下步骤：
-检测所述弯道(10)，
-将所述弯道至少分为两个区域(12)，
-检测所述弯道(10)中的计划出口，
-根据要到达的区域(12)调整所述机动车辆(1)的速度，
-当检测到所述机动车辆(1)的方向从弯道路径(10)的路线改变时，使所述机动车辆(1)加速。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述机动车辆(1)在所述弯道(10)中的位置来控制所述机动车辆(1)的速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，通过将从所述导航装置(4)获知的所述弯道路径(10)与所驾驶的距离进行比较来确定所述机动车辆(1)的当前位置。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，借助于传感器(5)来检测所述机动车辆(1)的方向控制的变化。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，使用用于测量方向盘角度(6)的传感器和/或用于测量横摆率(7)的传感器。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述弯道(10)是环岛(11)。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，相对于所述机动车辆(1)在所述环岛(11)的计划出口，将所述环岛(11)分成至少三个区域(12)。
8.一种机动车辆(1)，所述机动车辆至少具有导航装置(4)和控制装置(2)，所述控制装置被设计成控制根据权利要求1至7所述的方法。
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