[发明专利]具有自适应特性的气缸盖导管压装方法、系统及装置

说明书

本发明公开了具有自适应特性的气缸盖导管压装方法、系统及装置压装方法包括以下步骤：获取喷向压装头底面和缸盖压装台阶面之间的气压信号；根据得到的气压信号，获取压装头底面到缸盖压装台阶面的实时距离；根据得到的实时距离，获取待压装导管压入缸盖导管孔的压装深度值，并判断压装深度值的数值范围；当检测到压装深度值未达到预设数值范围时，控制驱动压装头向下移动至压装深度值达到预设数值范围。本发明提供的具有自适应特性的气缸盖导管压装方法，通过控制驱动压装头自适应调节直至压装深度值达到预设数值范围，避免压装不良现象发生；提高缸盖压装导管的生产效率，降低工废率。

技术领域

本发明涉及装配检测领域，特别涉及具有自适应特性的气缸盖导管压装方法。

背景技术

在发动机制造领域中，缸盖导管压入的深度d是有严格要求的，压入深度d是指导管的压入端到缸盖压装台阶面的距离。

目前主流的导管压装工艺是液压油缸或者伺服电液缸作为动力来源，设置机械限位或者伺服设定好行程作为压装到位的信号，或者两种方式混合搭配使用。

现有技术中导管压装采用液压油缸作为动力来源，压装到位的信号为设置机械限位。但是，产品加工时，不同的缸盖工件，加工的导管压装台阶面到压装定位面的的距离是在一定误差范围的随机分布的；同一个缸盖工件，4缸机有16个台阶面，位置也会在一定误差范围内随机波动。当前机械限位压装行程是固定的，不能随着工件压装面的位置波动自动调整压装行程，导致的一种结果是压装头已到达限位点，但未接触压装台阶面，使导管的压入深度不够；另一种结果是压装头还未到达限位点，但已接触压装台阶面，使缸盖受压变形。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种具有自适应特性的气缸盖导管压装方法、系统及装置。

第一方面，提供一种具有自适应特性的气缸盖导管压装方法、系统及装置，包括以下步骤：

第一方面，本发明提供一种具有自适应特性的气缸盖导管压装方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取喷向压装头底面和缸盖压装台阶面之间的气压信号；

根据得到的气压信号，获取压装头底面到缸盖压装台阶面的实时距离；

根据得到的实时距离，获取待压装导管压入缸盖导管孔的压装深度值，并判断压装深度值的数值范围；

当检测到压装深度值未达到预设数值范围时，控制驱动压装头向下移动至压装深度值达到预设数值范围。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“获取喷向压装头底面和缸盖压装台阶面之间的气压信号；根据得到的气压信号，获取压装头底面到缸盖压装台阶面的实时距离”步骤，具体包括以下步骤：

控制压装头靠近缸盖压装台阶面，使位于压装头底面和缸盖压装台阶面之间的高压气体受阻形成背压；

获取喷向压装头底面和缸盖压装台阶面之间的背压信号，设置背压信号为气压信号；

根据得到的气压信号，获取从压装头喷向缸盖的气压信号、以及压装头底面到缸盖压装台阶面的实时距离的函数关系，得到实时距离。

根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“控制压装头靠近缸盖压装台阶面，使位于压装头底面和缸盖压装台阶面之间的高压气体受阻形成背压”步骤，具体包括以下步骤：

控制高压气体经压装头气路输出至缸盖压装台阶面；

控制压装头靠近缸盖压装台阶面，使高压气体在缸盖压装台阶面受阻形成背压。

根据第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“根据得到的实时距离，获取待压装导管压入缸盖导管孔的压装深度值”步骤，具体包括以下步骤：