[发明专利]具有自适应特性的气缸盖导管压装方法、系统及装置

权利要求书

1.一种具有自适应特性的气缸盖导管压装方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取喷向压装头底面和缸盖压装台阶面之间的气压信号；

根据得到的气压信号，获取压装头底面到缸盖压装台阶面的实时距离；

根据得到的实时距离，获取待压装导管压入缸盖导管孔的压装深度值，并判断压装深度值的数值范围；

当检测到压装深度值未达到预设数值范围时，控制驱动压装头向下移动至压装深度值达到预设数值范围；

所述“获取喷向压装头底面和缸盖压装台阶面之间的气压信号；根据得到的气压信号，获取压装头底面到缸盖压装台阶面的实时距离”步骤，具体包括以下步骤：

控制压装头靠近缸盖压装台阶面，使位于压装头底面和缸盖压装台阶面之间的高压气体受阻形成背压；

获取喷向压装头底面和缸盖压装台阶面之间的背压信号，设置背压信号为气压信号；

根据得到的气压信号，获取从压装头喷向缸盖的气压信号、以及压装头底面到缸盖压装台阶面的实时距离的函数关系，得到实时距离。

2.如权利要求1所述的具有自适应特性的气缸盖导管压装方法，其特征在于，所述“控制压装头靠近缸盖压装台阶面，使位于压装头底面和缸盖压装台阶面之间的高压气体受阻形成背压”步骤，具体包括以下步骤：

控制高压气体经压装头气路输出至缸盖压装台阶面；

控制压装头靠近缸盖压装台阶面，使高压气体在缸盖压装台阶面受阻形成背压。

3.如权利要求1所述的具有自适应特性的气缸盖导管压装方法，其特征在于，所述“根据得到的实时距离，获取待压装导管压入缸盖导管孔的压装深度值”步骤，具体包括以下步骤：

获取待压装导管的导管总长度、待压装导管插入压装头的圆孔内的压装长度；

获取导管总长度、压装长度、实时距离和压装深度值的数学关系；

根据得到的数学关系，计算得到压装深度值。

4.如权利要求1所述的具有自适应特性的气缸盖导管压装方法，其特征在于，所述“判断压装深度值的数值范围”步骤之后，还包括如下步骤：

当检测到断压装深度值达到预设数值范围时，控制驱动压装头停止向下移动。

5.如权利要求1所述的具有自适应特性的气缸盖导管压装方法，其特征在于，所述“当检测到压装深度值未达到预设数值范围时，控制驱动压装头向下移动至压装深度值达到预设数值范围”步骤之后，还包括以下步骤：

控制待压装导管与缸盖导管孔的过盈配合摩擦力大于待压装导管固定于压装头圆孔的摩擦力；

控制压装头远离缸盖压装台阶面。