[发明专利]一种无人机星光级摄像挂载和无人机在审
申请号: | 202110296086.7 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN113060298A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 潘屹峰;杨骥;李勇;陈耿文;王丹;黄吴蒙 | 申请(专利权)人: | 广州中科云图智能科技有限公司 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08;B64C39/02 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 潘桂生 |
地址: | 510070 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 星光 摄像 | ||
本发明提供一种无人机星光级摄像挂载和无人机,所述无人机星光级摄像挂载包括:第一挂载支架、设置在所述第一挂载支架上的安装座、与所述第一挂载支架转动连接的第二挂载支架、与所述第二挂载支架转动连接的挂载壳体、驱动所述第二挂载支架和所述挂载壳体转动的驱动组件以及设置在所述挂载壳体上的星光级摄像装置,所述挂载壳体上设置有凹槽,所述星光级摄像装置的镜头收容于所述凹槽内,所述安装座用于与无人机连接。相对于现有技术,本发明的无人机星光级摄像挂载采用了可以在黑暗环境下清晰摄影的星光级摄像装置,能够实现较好的拍摄效果,且能够多角度转动,增大了拍摄自由度。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机星光级摄像挂载和无人机。
背景技术
随着无人机市场的繁荣,针对各种用途的无人机新品不断涌现,使得现有市场上的产品种类繁多、功能各异。航拍功能作为无人机的一项重要应用,是不可或缺的一项功能。普通相机无法在黑暗环境下清晰摄影,而星光级摄像机能够解决这个问题,但是目前尚无支持星光级摄像机的挂载装置,从而实现可以在黑暗环境下清晰摄影。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种无人机星光级摄像挂载和无人机。
本发明的一个实施例提供一种无人机星光级摄像挂载,包括:第一挂载支架、设置在所述第一挂载支架上的安装座、与所述第一挂载支架转动连接的第二挂载支架、与所述第二挂载支架转动连接的挂载壳体、驱动所述第二挂载支架和所述挂载壳体转动的驱动组件以及设置在所述挂载壳体上的星光级摄像装置,所述挂载壳体上设置有凹槽,所述星光级摄像装置的镜头收容于所述凹槽内,所述安装座用于与无人机连接。
相对于现有技术,本发明的无人机星光级摄像挂载采用了可以在黑暗环境下清晰摄影的星光级摄像装置,能够实现较好的拍摄效果,且能够多角度转动,增大了拍摄自由度。
进一步,所述第二挂载支架的旋转轴线与所述挂载壳体的旋转轴线相互垂直。
进一步,所述安装座与所述第一挂载支架转动连接。
进一步,所述第一挂载支架的旋转轴线、所述第二挂载支架的旋转轴线以及所述挂载壳体的旋转轴线两两相互垂直。
进一步,所述安装座上设置有供走线的通槽。
进一步,所述第一挂载支架包括顶梁以及与所述顶梁连接的第一支臂,所述安装座设置在所述顶梁上,所述第二挂载支架与所述第一支臂连接,所述挂载壳体位于所述第一支臂和所述顶梁之间。
进一步,所述第二挂载支架包括连接臂和两个与所述连接臂连接的第二支臂,所述连接臂与所述第一挂架转动连接,两个所述第二支臂均与所述挂架壳体转动连接,并分别位于所述挂架壳体的两侧。
进一步,所述驱动组件包括设置在所述第一挂载支架上的第一电机以及设置在所述第二挂载支架上的第二电机,所述第一电机与所述第二挂载支架连接,所述第二电机与所述挂载壳体连接。
进一步,所述第一挂载支架以及所述第二挂载支架上均设置有电机安装座,所述第一电机设置在所述第一挂载支架上的电机安装座,所述第二电机设置在所述第二挂载支架上的电机安装座。
上述所述的无人机星光级摄像挂载可应用在无人机上,该无人机包括:无人机本体、设置在所述无人机本体上的飞行组件以及如上述所述的无人机星光级摄像挂载,所述安装座与所述无人机本体连接。
为了能更清晰的理解本发明,以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本发明一个实施例的无人机星光级摄像挂载的结构示意图;
图2为本发明一个实施例的无人机星光级摄像挂载的顶部的结构示意图。
附图标记说明:
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