[发明专利]一种无人机星光级摄像挂载和无人机在审
| 申请号： | 202110296086.7 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113060298A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 潘屹峰;杨骥;李勇;陈耿文;王丹;黄吴蒙 | 申请（专利权）人： | 广州中科云图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 510070 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 星光 摄像 | ||
1.一种无人机星光级摄像挂载，其特征在于，包括：第一挂载支架、设置在所述第一挂载支架上的安装座、与所述第一挂载支架转动连接的第二挂载支架、与所述第二挂载支架转动连接的挂载壳体、驱动所述第二挂载支架和所述挂载壳体转动的驱动组件以及设置在所述挂载壳体上的星光级摄像装置，所述挂载壳体上设置有凹槽，所述星光级摄像装置的镜头收容于所述凹槽内，所述安装座用于与无人机连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机星光级摄像挂载，其特征在于：所述第二挂载支架的旋转轴线与所述挂载壳体的旋转轴线相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种无人机星光级摄像挂载，其特征在于：所述安装座与所述第一挂载支架转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机星光级摄像挂载，其特征在于：所述第一挂载支架的旋转轴线、所述第二挂载支架的旋转轴线以及所述挂载壳体的旋转轴线两两相互垂直。
5.根据权利要求3所述的一种无人机星光级摄像挂载，其特征在于：所述安装座上设置有供走线的通槽。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种无人机星光级摄像挂载，其特征在于：所述第一挂载支架包括顶梁以及与所述顶梁连接的第一支臂，所述安装座设置在所述顶梁上，所述第二挂载支架与所述第一支臂连接，所述挂载壳体位于所述第一支臂和所述顶梁之间。
7.根据权利要求1至5任一项所述的一种无人机星光级摄像挂载，其特征在于：所述第二挂载支架包括连接臂和两个与所述连接臂连接的第二支臂，所述连接臂与所述第一挂架转动连接，两个所述第二支臂均与所述挂架壳体转动连接，并分别位于所述挂架壳体的两侧。
8.根据权利要求1至5任一项所述的一种无人机星光级摄像挂载，其特征在于：所述驱动组件包括设置在所述第一挂载支架上的第一电机以及设置在所述第二挂载支架上的第二电机，所述第一电机与所述第二挂载支架连接，所述第二电机与所述挂载壳体连接。
9.根据权利要求8所述的一种无人机星光级摄像挂载，其特征在于：所述第一挂载支架以及所述第二挂载支架上均设置有电机安装座，所述第一电机设置在所述第一挂载支架上的电机安装座，所述第二电机设置在所述第二挂载支架上的电机安装座。
10.一种无人机，其特征在于，包括：无人机本体、设置在所述无人机本体上的飞行组件以及如权利要求1至9任一项所述的无人机星光级摄像挂载，所述安装座与所述无人机本体连接。
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