[发明专利]控制装置、移动体、控制方法以及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110294893.5 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN113459806A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 大岛智;由井直基;斋藤和弘;斋藤吉晴;岩田拓也 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60K35/00 | 分类号: | B60K35/00;B60K6/22 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人: | 柳海林 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 装置 移动 方法 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种控制装置,在具备驱动轮、原动机以及蓄电装置的移动体中控制动力显示器,该动力显示器将从所述原动机以及所述蓄电装置供给到所述驱动轮的动力的大小提示给所述移动体的用户,其中,所述控制装置具备:
原动机输出决定部,基于请求输出的大小决定所述原动机的输出的大小,该请求输出为被请求供给到所述驱动轮的输出;
第1转速决定部,基于由所述原动机输出决定部决定的所述原动机的所述输出的大小,决定所述原动机的转速的第1目标值;以及
显示控制部,在所述原动机以第1模式对所述驱动轮供给动力的情况下和所述原动机以与所述第1模式不同的第2模式对所述驱动轮供给动力的情况下,变更所述动力显示器的显示方法,
在由所述原动机输出决定部决定的所述原动机的所述输出为预先决定的第1阈值以上、且由所述第1转速决定部决定的所述转速的所述第1目标值为预先决定的第2阈值以上的情况下,所述原动机以所述第2模式对所述驱动轮供给动力。
2.根据权利要求1所述的控制装置,其中,
所述控制装置还具备显示值决定部,该显示值决定部决定显示于所述动力显示器的表示所述动力的大小的显示值,
所述显示值决定部基于由所述第1转速决定部决定的所述原动机的所述转速来决定所述显示值。
3.根据权利要求2所述的控制装置,其中,
所述第1模式为以使所述原动机输出动力的情况下的所述原动机的效率为预先决定的值以上或者比所述预先决定的值大的方式调整所述原动机的转速的驾驶模式,
所述第2模式为以使所述移动体进行模拟有级变速的方式调整所述原动机的转速以及转矩的驾驶模式。
4.根据权利要求3所述的控制装置,其中,
所述控制装置还具备第2转速决定部,该第2转速决定部基于由所述原动机输出决定部决定的所述原动机的所述输出的大小决定第2目标值,该第2目标值为所述第2模式下的所述原动机的转速的目标值,
所述显示值决定部基于(i)所述动力的大小和(ii)所述第1目标值以及所述第2目标值之差相对于所述原动机的最大转速或者额定转速的比例,决定所述显示值。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的控制装置,其中,
所述移动体还具备发电机,该发电机将所述原动机所产生的动力变换为电力,
所述原动机输出决定部将所述发电机所产生的电力的大小决定为所述原动机的输出的大小。
6.一种移动体,具备:
驱动轮;
电动机;
原动机以及蓄电装置,经由所述电动机对所述驱动轮供给动力;
动力显示器,将经由所述电动机从所述原动机以及所述蓄电装置供给到所述驱动轮的动力的大小提示给所述移动体的用户;以及
权利要求1至4中的任意一项所述的控制装置,控制所述动力显示器。
7.根据权利要求6所述的移动体,其中,
所述移动体还具备发电机,该发电机将所述原动机所产生的动力变换为电力,
所述电动机利用从所述发电机以及/或者所述蓄电装置中的至少一方供给的电力,对所述驱动轮供给动力。
8.一种计算机可读存储介质,其中,
所述计算机可读存储介质存储有用于使计算机作为权利要求1至5中的任意一项所述的控制装置发挥功能的程序。
9.一种控制方法,用于在具备驱动轮、原动机以及蓄电装置的移动体中控制动力显示器,该动力显示器将从所述原动机以及所述蓄电装置供给到所述驱动轮的动力的大小提示给所述移动体的用户,其中,所述控制方法具有:
原动机输出决定步骤,基于请求输出的大小决定所述原动机的输出的大小,该请求输出为被请求供给到所述驱动轮的输出;
第1转速决定步骤,基于在所述原动机输出决定步骤中决定的所述原动机的所述输出的大小,决定所述原动机的转速的第1目标值;以及
显示控制步骤,在所述原动机以第1模式对所述驱动轮供给动力的情况下和所述原动机以与所述第1模式不同的第2模式对所述驱动轮供给动力的情况下,变更所述动力显示器的显示方法,
当在所述原动机输出决定步骤中决定的所述原动机的所述输出为预先决定的第1阈值以上、且在所述第1转速决定步骤中决定的所述转速的所述第1目标值为预先决定的第2阈值以上的情况下,所述原动机以所述第2模式对所述驱动轮供给动力。
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