[发明专利]一种编队无人机远程通信装置及方法

说明书

本发明公开的一种编队无人机远程通信装置及方法，包括地面控制端和至少一个无人机，所述无人机上设置有第一5G通信模块、第一900mhz电台通讯模块和第一通讯健康度判断模块，所述地面控制端分别通过第一5G通信模块、第一900mhz电台通讯模块与第一通讯健康度判断模块通信连接，所述第一通讯健康度判断模块与无人机上的各个传感器模块进行数据收发；本发明能够实现远程控制无人机编队，实现无人机联网，便于无人机的监控和信息分享，第一5G通信模块和第一900mhz电台通讯模块同时使用，当5G基站故障时能够保障数据安全，5G通信模块相比4G通信模块具有高速度、大容量、低延时的优点，满足无人机编队的需求；保障数据的安全性和抗干扰，实用性强。

技术领域

本发明属于无人机通信的技术领域，具体涉及一种编队无人机远程通信装置及方法。

背景技术

无人飞行器，简称无人机，是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。无人机通过搭载多种传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩展到军事、科研和民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

信息交互是无人机中一项非常重要的技术，用于向无人机传输控制命令和接收无人机发送回来的回传信息。目前大多数无人机通过Wi-Fi、蓝牙、无线电波等进行信息交互，可交互范围通常仅限于1千米左右。除了交互距离受限外，这些信息交互方式的信号通常都容易受到障碍物阻挡，抗干扰能力差。

现有技术中，专利号为CN107453798A，名称为一种通过4G网络与无人机进行远距离信息交互的装置及方法，使用了4G网络，在当前5G大规模发展的情况下已显劣势，急需一种基于5G网络的通信方法。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种高速度、大容量、低延时的编队无人机远程通信装置及方法，满足无人机编队的需求，保障数据的安全性，增加抗干扰性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种编队无人机远程通信装置，包括地面控制端和至少一个无人机，所述无人机上设置有第一5G通信模块、第一900mhz电台通讯模块和第一通讯健康度判断模块，所述地面控制端分别通过第一5G通信模块、第一900mhz电台通讯模块与第一通讯健康度判断模块通信连接，所述第一通讯健康度判断模块与无人机上的各个传感器模块进行数据收发。

进一步地，所述地面控制端设置有电脑、第二5G通信模块、第二900mhz电台通讯模块和第二通讯健康度判断模块，所述第二通讯健康度判断模块的一端与电脑相连，所述第二通讯健康度判断模块的另一端分别通过第二5G通信模块、第二900mhz电台通讯模块分别与第一5G通信模块、第一900mhz电台通讯模块通信连接。

进一步地，所述第一通讯健康度判断模块与第一5G通信模块、第一900mhz电台通讯模块、无人机之间分别通过UART接口通信连接。

进一步地，所述第二通讯健康度判断模块与第二5G通信模块、第二900mhz电台通讯模块之间分别通过UART接口通信连接，所述第二通讯健康度判断模块与电脑之间通过USB接口连接。

优选地，所述第一5G通信模块和第二5G通信模块的型号为HUAWEI MH5000。

优选地，所述第一900mhz电台通讯模块和第二900mhz电台通讯模块的型号为HUM-900-PRC。

优选地，所述第一通讯健康度判断模块和第二通讯健康度判断模块的型号为EH-HEA-01。

相应地，一种编队无人机远程通信方法，包括：

无人机上的第一5G通信模块、第一900mhz电台通讯模块分别接收地面控制端传输来的控制指令信息；