[发明专利]一种编队无人机远程通信装置及方法

权利要求书

1.一种编队无人机远程通信装置，包括地面控制端和至少一个无人机，其特征在于：所述无人机上设置有第一5G通信模块、第一900mhz电台通讯模块和第一通讯健康度判断模块，所述地面控制端分别通过第一5G通信模块、第一900mhz电台通讯模块与第一通讯健康度判断模块通信连接，所述第一通讯健康度判断模块与无人机上的各个传感器模块进行数据收发。

2.根据权利要求1所述的一种编队无人机远程通信装置，其特征在于：所述地面控制端设置有电脑、第二5G通信模块、第二900mhz电台通讯模块和第二通讯健康度判断模块，所述第二通讯健康度判断模块的一端与电脑相连，所述第二通讯健康度判断模块的另一端分别通过第二5G通信模块、第二900mhz电台通讯模块分别与第一5G通信模块、第一900mhz电台通讯模块通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种编队无人机远程通信装置，其特征在于：所述第一通讯健康度判断模块与第一5G通信模块、第一900mhz电台通讯模块、无人机之间分别通过UART接口通信连接。

4.根据权利要求2所述的一种编队无人机远程通信装置，其特征在于：所述第二通讯健康度判断模块与第二5G通信模块、第二900mhz电台通讯模块之间分别通过UART接口通信连接，所述第二通讯健康度判断模块与电脑之间通过USB接口连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种编队无人机远程通信装置，其特征在于：所述第一5G通信模块和第二5G通信模块的型号为HUAWEI MH5000。

6.根据权利要求1或2所述的一种编队无人机远程通信装置，其特征在于：所述第一900mhz电台通讯模块和第二900mhz电台通讯模块的型号为HUM-900-PRC。

7.根据权利要求1或2所述的一种编队无人机远程通信装置，其特征在于：所述第一通讯健康度判断模块和第二通讯健康度判断模块的型号为EH-HEA-01。

8.一种编队无人机远程通信方法，其特征在于：包括：

无人机上的第一5G通信模块、第一900mhz电台通讯模块分别接收地面控制端传输来的控制指令信息；

无人机上的第一通讯健康度判断模块判断第一5G通信模块、第一900mhz电台通讯模块的通信质量进行判断：

当第一5G通信模块的通信质量优于第一900mhz电台通讯模块的通信质量时，选择第一5G通信模块将地面控制端传输来的控制指令信息传输至无人机各执行模块；否则，选择第一900mhz电台通讯模块进行控制指令信息的传输；

无人机上的各个传感器模块采集到的数据分别通过第一5G通信模块、第一900mhz电台通讯模块传输至地面控制端。

9.根据权利要求8所述的一种编队无人机远程通信方法，其特征在于：还包括：

地面控制端的第二5G通信模块、第二900mhz电台通讯模块分别接收无人机上的各个传感器模块采集到的数据；

地面控制端的第二通讯健康度判断模块判断第二5G通信模块、第二900mhz电台通讯模块的通信质量进行判断：

当第二5G通信模块的通信质量优于第二900mhz电台通讯模块的通信质量时，选择第二5G通信模块将传感器模块采集到的数据传输至地面控制端的电脑上；否则，选择第二900mhz电台通讯模块进行数据传输。

10.根据权利要求9所述的一种编队无人机远程通信方法，其特征在于：还包括：所述第一5G通信模块和第二5G通信模块的型号为HUAWEI MH5000；所述第一900mhz电台通讯模块和第二900mhz电台通讯模块的型号为HUM-900-PRC；所述第一通讯健康度判断模块和第二通讯健康度判断模块的型号为EH-HEA-01。