“杜金程”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果60个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种电池充电设备-CN202221725290.2有效
发明人：张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 -专利权人：千机变（广州）文化科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机电池充电的技术领域，具体涉及一种电池充电设备，包括充电器本体，所述充电器本体内设有蓄电池，所述充电器本体上还布置有依次与所述蓄电池相连接的开关按钮和电源接口，所述充电器本体的前后两侧上分层排列布置有多个充电座,多个所述充电座均分别与所述蓄电池电连接，且所述充电座与无人机的电池相适配，所述充电器本体的左右两侧还设有向所述充电器本体的前后两侧延伸的挡板。本实用新型可实现多个无人机电池的同时充电，尤其适用于编队无人机的大批量使用，充电操作简便，系统充电快速高效，且充电器本体放置稳固，可防止电池脱离充电座甚至跌落而造成损伤。
一种电池充电设备

[实用新型]一种多旋翼无人机冷焰火挂载装置-CN202221725442.9有效
发明人：黄梓坤;张海山;杜金程;郑奕航 -专利权人：千机变（广州）文化科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64D1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机挂载领域，更具体地，涉及一种多旋翼无人机冷焰火挂载装置，包括挂载连接桥和用于卡设在无人机脚架横杆上的卡扣，还包括用于挂载冷焰火弹体的角度控制器；所述卡扣设置在挂载连接桥的两端；所述角度控制器通过冷焰火弹体的重力可转动的设置在挂载连接桥上，本实用新型公开的多旋翼无人机冷焰火挂载装置，通过角度控制器的设置，冷焰火弹体可以根据需要，利用冷焰火弹体燃烧前后重心的变化控制角度控制器的角度，便于无人机的起飞与下降，无需人工和机械动力介入，就可以实现冷焰火弹体位置状态变化，避免侧翻的情况发生。
一种多旋翼无人机焰火装置

[实用新型]一种无人机磁吸挂载结构-CN202221736066.3有效
发明人：张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 -专利权人：千机变（广州）文化科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机负载设备的技术领域，具体涉及一种无人机磁吸挂载结构，包括：电磁铁，所述电磁铁固设于无人机的底部，所述电磁铁通过电源线依次与电池及无人机飞控芯片相串联，所述无人机飞控芯片用于控制所述电磁铁的通电和断电；磁吸片，所述磁吸片固设于挂载物的顶部，且所述磁吸片与所述电磁铁相适配。本实用新型通过在无人机机腹重心位置，加装一个电磁铁结构，利用电磁原理，将挂载物吸附在无人机机腹处，使无人机不用加装机械臂和舵机就可以搭载挂载物。
一种无人机磁吸挂载结构

[外观设计]无人机充电器-CN202230419587.5有效
发明人：张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 -专利权人：千机变(广州)文化科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机充电器。2.本外观设计产品的用途：用于给无人机的电池提供批量充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机充电器

[发明专利]一种编队无人机声波防碰撞方法及系统-CN202210789428.3在审
发明人：张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 -专利权人：千机变（广州）文化科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，具体涉及一种编队无人机声波防碰撞方法及系统，包括：在无人机上安装声波探测装置，且所述声波探测装置与无人机的飞控芯片相连接；编队无人机配合地面站软件，设定声波探测的防碰撞距离；当无人机互相接近到防碰撞距离时，无人机的飞控芯片进行飞行姿态调整；飞控芯片在预设飞行轨迹的基础下，增加一个与碰撞预警方向相反的轨迹变量，持续一段时间，实现避让操作；避让操作完成后，无人机继续按照设定的飞行轨迹执行编队表演。本发明通过声波发射和接收回波信号，测得障碍物距离，使编队无人机具备一定的空间感知能力，降低无人机之间的碰撞几率，且无人机落地时不易产生碰撞和损坏无人机的机翼或螺旋桨。
一种编队无人机声波碰撞方法系统

[发明专利]一种编队无人机受定位干扰的处理方法及系统-CN202210789416.0在审
发明人：张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 -专利权人：千机变（广州）文化科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，具体涉及一种编队无人机受定位干扰的处理方法及系统，包括：在编队无人机预飞行范围内搭设无线电电台；当无人机在空中飞行时，受到异常的卫星定位数据或者卫星定位数据中断，该无人机的飞控芯片激活无线电接收天线工作；飞控芯片开始接收地面已经架设完成的所述无线电电台的无线电波；通过计算，以当前该无人机的位置为基准点，建立空间定位模型；当该无人机受到外界影响发生偏移时，会在接收所述无线电电台的无线电波的时间间隔上有所反馈，通过计算，得出与基准点的偏移值；无人机在该偏移值上进行飞行姿态的调整，使无人机飞回到基准点上。本发明基于无线电测向的原理，使无人机不易受到定位干扰并能稳定地悬停在空中。
一种编队无人机定位干扰处理方法系统

[实用新型]蜂巢式集群多旋翼无人机结构-CN202122357486.2有效
发明人：张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 -专利权人：广州穿越千机创新科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64C37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及蜂巢式集群多旋翼无人机结构，包括多台无人机本体，每台所述无人机本体上均架设有框架，所述框架呈多边形并围绕在所述无人机本体的外侧，所述框架内侧通过连接杆与所述无人机本体相连接；所述框架上还设有固定机构，所述固定机构用于使各所述框架之间可拆卸连接，从而使多台所述无人机本体互相组合并同步飞行。当其中一台无人机发生故障，通过控制权及实时飞行数据转移，并判断动力故障是否低于动力冗余设定，以执行返航程序或继续预设航线任务。本实用新型可将性能完全相同的个体无人机通过多台相互叠加，实现飞行性能的提升，载重能力、续航时间、冗余系统的容错率都能得到提升，大大压缩了研发周期和成本。
蜂巢集群多旋翼无人机结构

[实用新型]四旋翼无人机浮筒脚架-CN202122480680.X有效
发明人：张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 -专利权人：广州穿越千机创新科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64C25/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及四旋翼无人机的技术领域，具体涉及四旋翼无人机浮筒脚架，包括连杆和漂浮装置，所述连杆的一端通过固定机构与无人机相连接，所述连杆的另一端设有第一安装部；所述漂浮装置的上表面设有第二安装部，所述第二安装部与所述第一安装部相适配。本实用新型利用漂浮装置安装到无人机下方，在四旋翼无人机的外沿产生浮力，这种浮力能稳定托举无人机，使其在水面上稳定地漂浮，便于无人机完成水上作业，降低无人机在水域上空作业发生意外险情时的物质财产和任务数据的损失。
四旋翼无人机浮筒脚架

[实用新型]一种用于无人机挂载的纸张发射装置-CN202122862210.X有效
发明人：张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 -专利权人：广州穿越千机创新科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机配件的技术领域，具体涉及一种用于无人机挂载的纸张发射装置，包括用于装载叠放的纸张的装载仓，所述装载仓上设有挂载机构，所述挂载机构用于将所述装载仓安装至无人机的下方，所述装载仓的一侧开设有发射口，所述装载仓内对应所述发射口的下方设有动力机构，且所述动力机构用于将所述装载仓内的纸张逐一从所述发射口中送出。本实用新型可将需要发放的物件整齐码放到装载仓里面，用多旋翼无人机带到空中，而通过本发射装置将装载物有序、均匀地射出，配合无人机的可控航线，最大化地保证了有效投放区域，避免了投放盒的方式，整叠坠落到一个小范围内而无法达到有效的传播。
一种用于无人机纸张发射装置

[实用新型]一种电池接触片组保护装置-CN202122862233.0有效
发明人：张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 -专利权人：广州穿越千机创新科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H01M50/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池保护装置的技术领域，具体涉及一种电池接触片组保护装置，包括设于电池仓内的外壳；所述外壳包括前面板和分别设于所述前面板两侧的侧板，所述前面板上对应电池的接触片组位置开设有缺口，两个所述侧板沿远离所述接触片组的方向延伸，且在两个所述侧板的内侧对称设置有导轨，两个所述导轨之间嵌设有相连接的挡片和引导机构，所述引导机构用于带动所述挡片沿所述导轨往复运动，从而使所述挡片打开或遮挡所述缺口。本实用新型对电池及电池仓提供保护，无论是在沙石地面、草地、铺装路面、少量积水的场地上进行摆放，都能很大程度上防止异物嵌入到电池的接触片组上，也能使电池具备一定程度的防泼溅能力，提高对电池的保护等级。
一种电池接触保护装置

[发明专利]一种编队无人机自检测信息反馈方法及系统-CN202111514695.1在审
发明人：张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 -专利权人：广州穿越千机创新科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种编队无人机自检测信息反馈方法及系统，包括：S101、编队无人机上电，无人机的飞控程序发出“自检启动”指令；S102、无人机的设备接收自检信号，无人机开始进行自检；其中，所述设备包括：磁罗盘、陀螺仪、气压式高度计、电源模块、灯光模块、差分GPS定位模块和通讯模块；S103、判断各设备的状态值是否均在正常阈值内，如是，该台编队无人机准备待飞，否则，执行步骤S104；S104、该台编队无人机的飞控程序输出闪烁亮灯指令；本发明能够让编队无人机飞行前的检查更加方便快捷，并且提高了工作人员的处理效率。
一种编队无人机检测信息反馈方法系统

[发明专利]一种基于无人机的二维码信息交互方法及系统-CN202111514711.7在审
发明人：张海山;石磊;黄梓坤;杜金程;郑奕航 -专利权人：广州穿越千机创新科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于无人机的二维码信息交互方法及系统，编队无人机达到指定位置并悬停，控制各无人机灯光模块的开启，形成一个用于识别的二维码图案；识别移动终端扫描编队无人机组成的二维码图案；将二维码图案的链接内容发送至移动终端；本发明利用黑夜天空作为黑色块的，无人机的灯光作为白色块，无人机的间距足够接近且与观众距离足够远时，通过编队无人机灯光模块的亮起，能够呈现一个用于识别的二维码图案，通过智能移动设备的扫描功能对其进行扫描，识别出该二维码的链接内容，既能体现编队无人机的科技元素，又能在大型活动中，将商家的特定内容传播率最大化，具有极强的实用性。
一种基于无人机二维码信息交互方法系统

[发明专利]一种基于无人机的全景拍摄方法、装置及系统-CN202111514422.7在审
发明人：张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 -专利权人：广州穿越千机创新科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明一种基于无人机的全景拍摄方法、装置及系统，包括：S101、分别接收安装在无人机顶部和机腹部上的全景摄像头拍摄到的视频数据；S102、将顶部和机腹部上的全景摄像头拍摄到的视频数据进行合成，生成全景视频文件地面视频处理器分别接收安装在无人机顶部和机腹部上的全景摄像头拍摄到的视频数据，并进行合成，形成一个完整的球形全景视角，生成全景视频文件；本发明既可以发挥普通航拍无人机的较低的操作技术要求，又可以合理后期处理全景摄像头拍摄到画面，增加更多的拍摄视角的可能性，还可以消除普通航拍无人机的拍摄死角，具有极强的实用性。
一种基于无人机全景拍摄方法装置系统

[实用新型]一种无人机电池接头辅助焊接装置-CN202122118879.8有效
发明人：张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 -专利权人：广州穿越千机创新科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机电池接头辅助焊接装置，包括底座、条形导轨以及夹紧装置，所述夹紧装置滑动安装于条形导轨上；所述条形导轨在所述底座顶面上设置有两根，包括相互平行的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上各设置一套夹紧装置；所述夹紧装置包括基座和松紧夹具，所述基座安装于条形导轨上，所述松紧夹具设置于基座上部。本实用新型的无人机电池接头辅助焊接装置结构设计合理，体形小，便于拿取和使用，各部件装配协调性好，通过在其底座上设置两套可以相对调整定位的夹紧装置，将待焊接的电池接头与电线分别夹紧固定，精准对接后即可进行焊接工作，有利于无人机电池接头的工作效率。
一种无人机电池接头辅助焊接装置

[实用新型]一种编队无人机的灯光模块快速拆装部件-CN202122118888.7有效
发明人：张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 -专利权人：广州穿越千机创新科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G09F13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种编队无人机的灯光模块快速拆装部件，用于无人机的机体与灯光模块的快速拆装，包括连接柱以及设置于所述连接柱两端的第一插销和第二插销；所述第一插销包括对称设置于连接柱顶端的第一弹性片，所述第二插销包括两块对称设置于连接柱底端的第二弹性片，所述第一弹性片和第二弹性片分别能相对于所述连接柱捏合或分离；所述机体底部设置有多个与第一插销适配的第一插孔，所述灯光模块上设置有多个与第二插销适配的第二插孔；所述连接柱的中部沿径向环绕设置有限位环。本实用新型的编队无人机的灯光模块快速拆装部件结构设计合理，体积小，可实现灯光模块与无人机的快速装配。
一种编队无人机灯光模块快速拆装部件

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 60 条