[发明专利]自移动设备、工作站及控制方法

说明书

本申请实施例提供一种自移动设备、工作站及控制方法。在本申请实施例中，在使用同一设备主体的基础上，可以根据应用需求更换不同功能模块，实现具有不同功能的自移动设备，达到自移动设备功能丰富化、智能化的目的；另外，在工作站的配合下，借助于工作站的翻转机构，可使设备主体与不同功能模块自动组合或分离，为丰富设备功能提供条件。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种自移动设备、工作站及控制方法。

背景技术

随着人工智能技术的发展，清洁机器人逐渐进入人们的日常生活，为了丰富清洁机器人的功能，现有技术中包含集多种功能于一体的清洁机器人，例如，同时兼具拖地功能和扫地功能于一体的清洁机器人。然而，在使用其中一种功能的过程中，其他功能对于该清洁机器人而言即为冗余功能。

发明内容

本申请的多个方面提供一种自移动设备、工作站及控制方法，用以实现设备主体与功能模块的自动结合或分离，为丰富设备功能，减少执行作业任务时的设备冗余度提供条件。

本申请实施例提供一种自移动设备的控制方法，适用于工作站，所述自移动设备包括设备主体和可与设备主体分离或结合的功能模块，所述功能模块包括与其实现的特定作业任务对应的一个或多个专用单元，所述方法包括：控制设备主体将其携带的第一功能模块分离至工作站中的翻转机构上；控制所述翻转机构翻转，以使所述翻转机构上的第二功能模块朝向所述设备主体；控制所述设备主体与所述第二功能模块结合。

本申请实施例还提供一种工作站，包括：翻转机构以及控制器；所述翻转机构用于存放不同功能模块供自移动设备更换，所述自移动设备包括设备主体和可与所述设备主体结合或分离的功能模块；所述控制器，用于控制所述设备主体将其携带的第一功能模块脱离至所述翻转机构上；控制所述翻转机构翻转，以将其上第二功能模块朝向所述设备主体；并控制所述设备主体与所述第二功能模块结合。

本申请实施例还提供一种自移动设备的控制方法，适用于工作站，所述自移动设备包括设备主体和可与设备主体分离或结合的功能模块，所述方法包括：控制设备主体将其携带的第一功能模块分离至工作站中第一位置；将所述设备主体翻转至第二位置，与所述第二位置对应的第三位置放置有第二功能模块；控制所述第二功能模块和所述设备主体中的一方向另一方靠近，直至所述设备主体与所述第二功能模块结合。

本申请实施例还提供一种工作站，包括：翻转机构和控制器；所述翻转机构用于配合自移动设备在多个功能模块之间进行更换，所述自移动设备包括设备主体和可与所述设备主体结合或分离的功能模块；所述控制器用于：控制设备主体将其携带的第一功能模块分离至工作站中第一位置；控制所述翻转机构将所述设备主体翻转至第二位置，与所述第二位置对应的第三位置放置有第二功能模块；控制所述第二功能模块和所述设备主体中的一方向另一方靠近，直至所述设备主体与所述第二功能模块结合。

在本申请实施例中，在使用同一设备主体的基础上，可以根据应用需求更换不同功能模块，实现具有不同功能的自移动设备，达到自移动设备功能丰富化、智能化的目的；另外，在工作站的配合下，借助于工作站的翻转机构，可使设备主体与不同功能模块自动组合或分离，为丰富设备功能提供条件。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种自移动设备系统的结构示意图；

图2a为本申请实施例提供的一种设备主体的结构示意图；

图2b为本申请实施例提供的一种功能模块的结构示意图；

图2c为本申请实施例提供的一种功能模块的仰视图；

图2d为本申请实施例提供的自移动设备与功能模块结合结构的示意图；