[发明专利]自移动设备、设备主体、功能模块及供电控制方法

说明书

本申请实施例提供一种自移动设备、设备主体、功能模块及供电控制方法。在本申请实施例中，在使用同一设备主体的基础上，可以根据应用需求切换不同功能模块，实现具有不同功能的自移动设备，达到自移动设备功能丰富化、智能化的目的；另外，设备主体具有主机电池，而每个功能模块分别具有模块电池，主机电池和模块电池或者独立或者相互协作为设备主体和功能模块供电，可在一定程度上降低因电量不足而无法完成作业任务的概率，提高作业效率，改善用户体验。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种自移动设备、设备主体、功能模块及供电控制方法。

背景技术

随着人工智能技术的发展，清洁机器人逐渐进入人们的日常生活，为了丰富清洁机器人的功能，现有技术中包含集多种功能于一体的清洁机器人，例如，同时兼具拖地功能和扫地功能于一体的清洁机器人。

由于清洁机器人的机身大小的限制，内部所带电池容量有限，对于较大面积的清洁任务，电量不足以支撑一次性完成工作。这种情况现有的解决方案大多是清洁机器人先回工作站充电，等电池中的电量足够支撑接下来的清洁任务时，再进行补充清洁。但是，这种方式会长时间中断清洁任务，降低清洁效率，用户体验较差。

发明内容

本申请的多个方面提供一种自移动设备、设备主体、功能模块及供电控制方法，用以降低因电量不足而引起任务中断的概率，提高作业效率，改善用户体验。

本申请实施例提供一种自移动设备，包括：可自主移动的设备主体和多个用于执行不同特定作业任务且可与所述设备主体结合或分离的功能模块，所述设备主体与不同功能模块结合可形成具有不同功能的自移动设备；其中，所述设备主体具有主机电池，每个功能模块分别具有模块电池；在所述设备主体携带当前结合的第一功能模块执行作业任务过程中，所述主机电池独立为所述设备主体供电，所述模块电池独立为所述第一功能模块供电。

本申请实施例还提供一种供电控制方法，包括：设备主体携带当前结合的第一功能模块执行作业任务，所述第一功能模块用于执行特定作业任务且可与设备主体结合或分离；在执行作业任务过程中，控制所述设备主体上的主机电池独立为所述设备主体供电，并控制所述第一功能模块上的模块电池独立为所述第一功能模块供电。

本申请实施例还提供一种自移动设备，包括：可自主移动的设备主体和多个用于执行不同特定作业任务且可与所述设备主体结合或分离的功能模块，所述设备主体与不同功能模块结合形成具有不同功能的自移动设备；其中，所述设备主体具有主机电池，每个功能模块分别具有模块电池；在所述设备主体携带当前结合的第一功能模块执行作业任务过程中，所述主机电池和所述第一功能模块的模块电池协作为所述设备主体和所述第一功能模块供电。

本申请实施例还提供一种供电控制方法，包括：设备主体携带当前结合的第一功能模块执行作业任务，所述第一功能模块用于执行特定作业任务且可与所述设备主体结合或分离；在执行作业任务过程中，控制所述设备主体上的主机电池和所述第一功能模块上的模块电池协作为所述设备主体和所述第一功能模块供电。

本申请实施例还提供一种自移动设备的设备主体，所述设备主体与不同功能模块结合可形成具有不同功能的自移动设备，不同功能模块用于执行不同特定作业任务；所述设备主体上至少设有行进机构、控制器以及主机电池；所述控制器，用于在所述设备主体当前结合第一功能模块的情况下，控制所述行进机构驱动所述设备主体携带所述第一功能模块自主移动，以执行作业任务；所述主机电池，用于在所述控制器的控制下为所述设备主体和/或所述第一功能模块供电。

本申请实施例还提供一种自移动设备的功能模块，所述功能模块可与所述自移动设备的设备主体结合或分离，包括控制器、模块电池以及实现特定作业任务所需的一个或多个专用单元；所述控制器，用于在所述功能模块与所述设备主体结合的情况下，控制所述一个或多个专用单元执行对应的作业任务；所述模块电池，用于根据所述设备主体的控制为所述功能模块和/或所述设备主体供电。