[发明专利]用于自移动设备的工作站

说明书

本申请实施例提供一种用于自移动设备的工作站，在本申请的一些实施例中，自移动设备包括设备主体和能够与设备主体分离或结合的功能模块，自移动设备的工作站中设置更换区，多个功能模块可以在更换区中更换，且更换区中设置辅助机构，可以在更换功能模块的同时为相应的功能模块提供辅助服务，功能模块可实现全自动的更换以及辅助服务，提高自移动设备的服务效率。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种用于自移动设备的工作站。

背景技术

随着人工智能技术的发展，手持吸尘器、洗地机、加湿器、紫外线杀菌仪、空气净化器等各种智能化小家电逐渐进入人们的日常生活，利用上述智能电器能有效改善人们的生活环境，使得人们每天生活的环境更加的干净、健康和舒适。

扫地机器人作为一种家庭清洁工具也进入了人们的生活中，成为了家庭卫生打扫中不可缺少的一类电器设备。随着各类小家电功能的合并，扫地机器人的功能也在逐步的发展，从一开始最简单的扫地，发展为后来的扫拖一体的自移动设备。

扫地机器人通常适配有工作站，工作站一可为扫地机器人提供存放空间，还可以为扫地机器人提供充电功能。扫地机器人执行完作业任务后通常会回到工作站进行充电。

发明内容

本申请的多个方面提供一种用于自移动设备的工作站，提高自移动设备的自动更换能力，提升功能模块的服务效率。

本申请实施例提供一种用于自移动设备的工作站，所述自移动设备包括设备主体和能够与设备主体分离或结合的功能模块，所述工作站用于存放功能模块以供自移动设备更换，所述工作站包括：更换区，用于供自移动设备的设备主体在多个功能模块之间进行更换；所述更换区中设置辅助机构，用于为与之适配的功能模块提供辅助服务。

可选地，所述更换区为多个，所述多个更换区之间横向排列，所述多个更换区中的至少部分更换区中分别设有与对应的功能模块适配的辅助机构。

可选地，所述更换区为一个，所述更换区中设有为一个功能模块对应的辅助机构，所述辅助机构能够为所述多个功能模块中的至少两个以上功能模块提供辅助服务。

可选地，所述工作站还包括存储区；所述存储区设置于所述更换区的上方或者下方，用于存放所述多个功能模块中的至少部分功能模块。

可选地，所述存储区为多个，多个存储区之间横向排列或纵向排列。

可选地，所述工作站还包括液体存放区；所述液体存放区位于更换区和存储区的上方，液体存放区用于存放液体回收桶和液体注入桶。

可选地，所述工作站还包括活动连接于工作站顶部的盖板，所述盖板用于遮盖所述液体存放区。

可选地，所述液体注入桶为多个，所述液体回收桶和所述多个液体注入桶并排放置于所述液体存放区内。

可选地，所述液体注入桶包括以下至少一种：清水桶、香薰液桶和护理液桶。

可选地，所述多个功能模块包括扫地模块和拖地模块，所述辅助机构包括以下至少一种：用于为拖地模块提供拖布清洗服务的第一清洁组件、用于扫地模块提供抹布清洁服务的第二清洁组件、用于为扫地模块提供集尘服务的集尘组件。

可选地，所述第一清洁组件包括出水孔和污水槽，所述污水槽设于更换区的下侧壁，所述污水槽与所述液体回收桶连通；所述出水孔设于更换区的上侧壁或者底部侧壁，所述出水孔喷出的清水在清洗所述拖地模块的抹布后经所述污水槽被回收至所述液体回收桶中。

可选地，所述更换区包括第一区域；所述设备主体在所述第一区域与其当前结合的功能模块分离；所述第二清洁组件为设置在所述第一区域或去往所述第一区域的路径上的至少一组毛刷，用于在所述功能模块为扫地模块时清洁所述扫地模块的抹布。