[发明专利]传感器安装结构以及移动体

说明书

本发明提供一种传感器安装结构，其不会受到因历经长时间而老化所引起的安装精度的变化的影响，而吸收外装构件受到的载荷来保护传感器。传感器安装结构将保持对移动体的外界进行检测的传感器的传感器支架安装于移动体的外装构件和移动体的结构构件，该传感器安装结构具备：第一吸收机构，其将传感器支架保持为根据外部载荷的作用，能够从处于未作用有外部载荷的状态下的传感器支架的初始位置起，沿移动体的前后方向而后退；以及第二吸收机构，其将传感器支架保持为在由第一吸收机构保持的状态下，根据外部载荷的作用，而能够从初始位置起进行摆动。

技术领域

本发明涉及对外界信息进行检测的传感器的传感器安装结构以及移动体。

背景技术

在专利文献1中，公开了物体检测装置固定于车身的地板主体构件的结构，该物体检测装置具有对车辆的外界信息进行检测的传感器和支承传感器的支承构件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-121927号公报

发明内容

发明所要解决的问题

为了扩大传感器的检测范围，在将传感器安装于车辆的外装构件的情况下，需要保护传感器免受外装构件受到的载荷的影响。另外，由于外装构件受到的重量的影响引起的历经长时间而老化，可能产生传感器的安装精度变化的情况。

本发明鉴于上述的问题，提供一种传感器安装结构，其不会受到因历经长时间而老化所引起的安装精度的变化的影响，而吸收外装构件受到的载荷来保护传感器。

用于解决问题的手段

本发明的一个方式所涉及的传感器安装结构，其将保持对移动体的外界进行检测的传感器的传感器支架安装于所述移动体的外装构件和所述移动体的结构构件，其特征在于，

所述传感器安装结构具备：

第一吸收机构，其将所述传感器支架保持为根据外部载荷的作用，能够从处于未作用有外部载荷的状态下的所述传感器支架的初始位置起，沿所述移动体的前后方向而后退；以及

第二吸收机构，其将所述传感器支架保持为在由所述第一吸收机构保持的状态下，根据外部载荷的作用，而能够从所述初始位置起进行摆动。

本发明的另一方式所涉及的移动体，其具备：传感器安装结构，该传感器安装结构将传感器安装于移动体；以及

控制装置，该控制装置基于由所述传感器检测出的信息来控制所述移动体的行驶，

所述传感器安装结构将保持对移动体的外界进行检测的传感器的传感器支架安装于所述移动体的外装构件和所述移动体的结构构件，其特征在于，

所述移动体具备：

第一吸收机构，其将所述传感器支架保持为根据外部载荷的作用，能够从处于未作用有外部载荷的状态下的所述传感器支架的初始位置起，沿所述移动体的前后方向而后退；以及

第二吸收机构，其将所述传感器支架保持为在由所述第一吸收机构保持的状态下，根据外部载荷的作用，而能够从所述初始位置起进行摆动。

发明效果

根据本发明，能够提供一种传感器安装结构，其不会受到因历经长时间而老化所引起的安装精度的变化的影响，而吸收外装构件受到的载荷来保护传感器。由此，即使传感器支架安装于移动体的外装构件和移动体的结构构件这两者，也能够通过传感器支架的后退和摆动来吸收外部载荷的冲击，因此能够抑制传感器的损伤从而进行保护。

附图说明

图1A是表示车辆控制装置的基本构成的框图。