[发明专利]传感器安装结构以及移动体

权利要求书

1.一种传感器安装结构，其将保持对移动体的外界进行检测的传感器的传感器支架安装于所述移动体的外装构件和所述移动体的结构构件，其特征在于，

所述传感器安装结构具备：

第一吸收机构，其将所述传感器支架保持为根据外部载荷的作用，能够从处于未作用有外部载荷的状态下的所述传感器支架的初始位置起，沿所述移动体的前后方向而后退；以及

第二吸收机构，其将所述传感器支架保持为在由所述第一吸收机构保持的状态下，根据所述外部载荷的作用，而能够从所述初始位置起进行摆动。

2.根据权利要求1所述的传感器安装结构，其特征在于，

所述第一吸收机构设置于所述传感器支架与所述结构构件之间，

所述第二吸收机构设置于所述传感器支架与所述第一吸收机构之间。

3.根据权利要求1或2所述的传感器安装结构，其特征在于，

所述第一吸收机构具有：

多个第一连杆，它们支承能够与所述传感器支架连结的支架连结构件；

多个第二连杆，它们支承所述多个第一连杆；

多个第一连结构件，它们将所述多个第一连杆连结为能够相对于所述多个第二连杆而转动；

多个第二连结构件，它们将所述多个第二连杆连结为能够相对于固定在所述结构构件的固定构件而转动；

多个第三连结构件，它们将所述多个第一连杆连结为能够相对于所述支架连结构件而转动；以及

第一弹性构件，其设置于所述多个第一连杆之间和多个第二连杆之间中的至少任一方。

4.根据权利要求3所述的传感器安装结构，其特征在于，

所述第一弹性构件在所述初始位置通过所述第一弹性构件的复原力而进行施力，以保持所述多个第一连结构件的所述移动体的宽度方向的间隔，

所述多个第一连杆以及所述多个第二连杆根据所述外部载荷的作用而进行转动以扩大所述间隔，使所述传感器支架从所述初始位置向所述移动体的后方后退，由此吸收所述外部载荷。

5.根据权利要求1所述的传感器安装结构，其特征在于，

所述第二吸收机构具备紧固构件，该紧固构件贯通所述第一吸收机构的支架连结构件的开口部，并紧固于所述传感器支架，

被所述紧固构件紧固的所述传感器支架在所述支架连结构件的前方以被所述紧固构件的轴支承的状态悬吊于所述移动体的下方。

6.根据权利要求5所述的传感器安装结构，其特征在于，

所述第二吸收机构还具有：

板状构件，其供所述紧固构件的轴贯通，且位置被所述紧固构件的端部限制；以及

第二弹性构件，其设置于所述板状构件与所述支架连结构件之间，在所述初始位置使所述支架连结构件向所述传感器支架施力，

所述第二吸收机构通过与所述外部载荷的作用相应的所述第二弹性构件的变形，将所述传感器支架保持为能够沿所述移动体的前后方向而摆动。

7.根据权利要求1所述的传感器安装结构，其特征在于，在外部载荷从所述移动体的所述外装构件作用于所述传感器支架的所述传感器的保持位置附近的情况下，所述第二吸收机构通过所述传感器支架向后方的摆动来吸收所述外部载荷。

8.根据权利要求1所述的传感器安装结构，其特征在于，在水平方向的外部载荷从所述移动体的所述外装构件作用于所述第一吸收机构的配置位置的附近的情况下，所述第一吸收机构根据所述外部载荷的作用，使所述传感器支架从所述初始位置后退来吸收所述外部载荷。

9.根据权利要求1所述的传感器安装结构，其特征在于，

在外部载荷从斜上方作用于所述移动体的所述外装构件的情况下，

所述第一吸收机构使所述传感器支架从所述初始位置后退来吸收所述外部载荷，

所述第二吸收机构通过所述传感器支架向前方的摆动来吸收所述外部载荷。

10.一种移动体，其具备：传感器安装结构，该传感器安装结构将传感器安装于移动体；以及

控制装置，该控制装置基于由所述传感器检测出的信息来控制所述移动体的行驶，

所述传感器安装结构将保持对移动体的外界进行检测的传感器的传感器支架安装于所述移动体的外装构件和所述移动体的结构构件，其特征在于，

所述传感器安装结构具备：

第一吸收机构，其将所述传感器支架保持为根据外部载荷的作用，能够从处于未作用有外部载荷的状态下的所述传感器支架的初始位置起，沿所述移动体的前后方向而后退；以及

第二吸收机构，其将所述传感器支架保持为在由所述第一吸收机构保持的状态下，根据外部载荷的作用，而能够从所述初始位置起进行摆动。