[发明专利]一种具有保护罩结构的勘测用无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种具有保护罩结构的勘测用无人机，包括无人机主体和摄像头，所述无人机主体的底端固定连接有连接筒，所述连接筒的内侧固定连接有卡合装置，所述卡合装置的外侧卡合有连接柱，且连接柱与连接筒卡合，所述连接柱的底端内侧固定连接有保护装置，本发明中，通过设置的、移动柱、保护罩和缓冲垫，在摄像头不使用时，通过摄像头本身的旋转功能，使摄像头的镜头处旋转到保护罩和缓冲垫的正下方，在第四弹簧的作用下使保护罩带着缓冲垫与摄像头贴合，从而实现对摄像头镜头的防护，本发明中，通过设置的按钮、滚珠、限位板、导向轴、竖直杆和第三弹簧，在卡头与连接柱的相互卡合下可以实现对摄像头的限位固定。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有保护罩结构的勘测用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

目前市场上用于勘测的无人机摄像头在不使用时没有保护罩可以对摄像头进行防护，导致摄像头容易刮花，同时一般的摄像头不便于与无人机主体之间进行安装拆卸，不便于工作人员的使用，且无人机主体的支撑脚也不能折叠，占用存放空间，不便于工作人员的携带储存，因此，针对上述问题提出一种具有保护罩结构的勘测用无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有保护罩结构的勘测用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有保护罩结构的勘测用无人机，包括无人机主体和摄像头，所述无人机主体的底端固定连接有连接筒，所述连接筒的内侧固定连接有卡合装置，所述卡合装置的外侧卡合有连接柱，且连接柱与连接筒卡合，所述连接柱的底端内侧固定连接有保护装置，所述连接柱的底端固定连接有摄像头，且保护装置的一端与摄像头贴合，所述无人机主体的底端固定连接有支撑装置。

优选的，所述保护装置包括第一固定座、第一电磁铁、第二电磁铁、第二固定座、第四弹簧、移动柱、保护罩和缓冲垫，所述连接柱的内侧固定连接有第一固定座，所述第一固定座的底端固定连接有第一电磁铁，所述摄像头的顶端内侧滑动连接有移动柱，所述移动柱的顶端固定连接有第二固定座，所述第二固定座的顶端固定连接有第二电磁铁，所述移动柱的外侧设置有第四弹簧，且第四弹簧的顶端与底端分别与第二固定座和摄像头固定连接，所述移动柱的底端固定连接有保护罩，所述保护罩的底端固定连接有缓冲垫。

优选的，所述第四弹簧在自然状态下处于正常收缩状态。

优选的，所述第一电磁铁和第二电磁铁在同一竖直线内，且第一电磁铁与第二电磁铁通电后的磁性相反。

优选的，所述卡合装置包括按钮、第二弹簧、推杆、卡头、滚珠、限位板、导向轴、竖直杆和第三弹簧，所述连接柱的一端固定连接有竖直杆，所述竖直杆的两端均固定连接有导向轴，所述导向轴的外侧滑动连接有卡头，且卡头与连接筒卡合，所述导向轴的外侧设置有第三弹簧，且第三弹簧的两端分别与竖直杆和卡头固定连接。

优选的，所述卡头的一端内侧转动连接有滚珠，所述滚珠的外侧转动连接有限位板，且限位板与卡头固定连接。

优选的，所述连接筒的内侧滑动连接有推杆，所述推杆的一端固定连接有按钮，所述推杆的外侧设置有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与连接筒和按钮固定连接。