[发明专利]一种用于指纹定位的分布式并行勘测系统

摘要

本发明涉及一种用于指纹定位的分布式并行勘测系统，包括用于指纹勘测任务分发、勘测数据存储、分析、处理的指纹勘测管理服务器、指纹数据库、地图数据库、管理终端、勘测移动终端、访问接口；本发明的优点通过指纹勘测管理服务器对指纹勘测任务分发、勘测数据存储、分析、处理及提供指纹数据访问服务，管理终端对指纹勘测任务规划、指纹数据库与地图数据库的管理、修改与更新，勘测移动终端用于指纹勘测任务进行，勘测数据采集与上传，访问接口用于指纹勘测管理服务器与其他系统进行指纹与地图数据交换，能适应任何受智能移动终端支持的指纹定位系统的工程勘测部分，极大的降低勘测工作的技术门槛，降低勘测的人工成本，可避免勘测数据冲突。

主权项

一种用于指纹定位的分布式并行勘测系统，其特征在于：包括用于指纹勘测任务分发、勘测数据存储、分析、处理及提供指纹数据访问服务的指纹勘测管理服务器(1)、分别与指纹勘测管理服务器(1)相连的指纹数据库(2)、地图数据库(3)、管理终端(4)、勘测移动终端(5)、访问接口(6)，所述指纹数据库(2)内存储有信号指纹向量的原始勘测数据及经处理与合成后用于定位的合成指纹数据，所述地图数据库(3)内存储有地图数据，所述管理终端(4)用于指纹勘测任务规划、指纹数据库与地图数据库的管理、修改与更新，所述勘测移动终端(5)用于指纹勘测任务进行、勘测数据采集与上传，所述访问接口(6)用于指纹勘测管理服务器与其他系统进行指纹与地图数据交换；勘测移动终端通过以下步骤实现信号指纹采集：1)通过勘测移动终端内部的射频通信模块、电子罗盘模块、加速度计与陀螺仪模块，采集设备周边的无线信号或地磁信号指纹向量，其中：通信模块负责采集无线信号的接受信号强度信息(RSSI)，电子罗盘模块负责采集地磁信号在水平方向与垂直方向上的强度，加速度计与陀螺仪模块通过卡尔曼滤波器辅助电子罗盘模块估测正北方方向与手机的倾斜角度，用于将采集的地磁信号投影到基于正北方向的全局坐标系上；2)不同的勘测移动终端由于硬件差异在相同位置上采集到RSSI的差异，通过预置的增益校正数据库进行校正，校正公式为RSSI_P＝G*RSSI_L,其中：RSSI_L是来自手机的原始勘测数据，G是与参考终端设备相比，依据以下参数确立的手机增益校正系数，包括但不局限于手机型号、Wi‑Fi工作频道、Wi‑Fi信号源位置与行走方向；3)由于勘测移动终端的硬件差异产生的地磁信号强度在各个方向上的投影，通过[t_n t_z t_e]T＝M[s_n s_z s_e]T进行校正，其中[s_n s_z s_e]为由勘测移动终端采集的未经校正的地磁信号在正北、地心、正东三个方向上的投影向量，M为用于校正的旋转矩阵，[t_n t_z t_e]为经校正后的地磁信号在正北、地心、正东三个方向上的投影向量，T为转置操作符。