[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：

取得处理部，其取得基于发送发送波与接收作为根据在对象的反射而返回的所述发送波的接收波的结果而检测的到所述对象的距离、和用于检测该距离的所述接收波的接收电平；和

检测处理部，其基于由所述取得处理部取得的所述距离与所述接收电平的关系来检测关于所述对象的高度的信息。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述检测处理部使用与所述距离变动相应的所述接收电平变动的程度作为所述关系，来检测关于所述高度的信息。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述检测处理部根据在与所述距离变小的情况相应地所述接收电平变动的程度开始超过阈值时的所述接收电平，来检测表示所述高度的值，作为关于所述高度的信息。

4.根据权利要求2或3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

由所述取得处理部取得的所述距离包括基于实质同时地发送多个发送波与接收作为根据在所述对象的反射而返回的所述多个发送波的多个接收波的结果而检测的到所述对象的多个距离，并且由所述取得处理部取得的所述接收电平包括分别用于检测所述多个距离的所述多个接收波的多个接收电平，

所述检测处理部使用所述多个接收电平的相对于每个所述距离的平均值的偏差，作为所述变动的程度。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述检测处理部基于由所述取得处理部取得的所述距离与所述接收电平的所述关系、和关于该关系而预先设定的设定信息，来检测关于所述高度的信息。

6.根据权利要求5所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述设定信息包括根据表示所述高度的值而预先设定的所述距离与所述接收电平的规定的关系，

所述检测处理部根据由所述取得处理部取得的所述距离与所述接收电平的所述关系、与所述规定的关系的比较结果，来检测关于所述高度的信息。

7.权利要求6记载的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述规定的关系包括与表示所述高度的值分别属于相互不同的多个范围的情况对应地预先设定的多个关系，

所述检测处理部根据由所述取得处理部取得的所述距离与所述接收电平的所述关系、与所述多个关系的比较结果，来检测表示所述高度的值属于所述多个范围内的哪一个。

8.根据权利要求5～7中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

由所述取得处理部取得的所述距离包括基于实质同时地发送多个发送波与接收作为根据在所述对象的反射而返回的所述多个发送波的多个接收波的结果而检测的到所述对象的多个距离，并且由所述取得处理部取得的所述接收电平包括分别用于检测所述多个距离的所述多个接收波的多个接收电平。