[发明专利]焊缝缺陷图像的检测处理方法及系统

权利要求书

1.一种焊缝缺陷图像的检测处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：获取焊缝缺陷图像，所述缝缺陷图像通过图像采集模块采集；

步骤S2：对所述焊缝缺陷图像进行预处理，以去除噪声且对所述焊缝缺陷图像进行图像增强生成待检测焊缝缺陷图像；

步骤S3：对所述待检测焊缝缺陷图像进行边缘检测确定缺陷区域，并对所述缺陷区域进行阈值分割；

步骤S4：对所述缺陷区域进行面积计算和周长计算，并显示所述缺陷区域、所述面积以及所述周长。

2.根据权利要求1所述的焊缝缺陷图像的检测处理方法，其特征在于，所述图像采集模块包括：CCD摄像头、图像采集卡以及计算机；

所述CCD摄像，用于采集模拟图像信号的焊缝缺陷图像；

所述图像采集卡，用于把模拟图像信号的焊缝缺陷图像转换为数字图像信号的焊缝缺陷图像；

所述计算机，用于对所述数字图像信号的焊缝缺陷图像进行处理。

3.根据权利要求1所述的焊缝缺陷图像的检测处理方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下步骤：

步骤S201：通过自适应中值滤波法对所述焊缝缺陷图像进行滤波以去除椒盐噪声；

步骤S202：通过小波邻域收缩法对所述焊缝缺陷图像进行滤波以去除高斯噪声；

步骤S203：通过图像直方图对对所述焊缝缺陷图像的对比度进行调整，以实现所述焊缝缺陷图像的增强的。

4.根据权利要求1所述的焊缝缺陷图像的检测处理方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：

步骤S301：通过Canny算法对所述待检测焊缝缺陷图像进行边缘检测确定缺陷区域，所述Canny算法采用双边滤波法；

步骤S302：通过OSTU算法对边缘检测后的所述待检测焊缝缺陷图像进行阈值分割生成缺陷区域。

5.根据权利要求4所述的焊缝缺陷图像的检测处理方法，其特征在于，所述双边滤波法的像素输出值取决于领域像素值的加权组合，具体为：

其中，p(i，j)为像素输出值；f(k，l)为像素输入值；ω(i，j，k，l)为加权系数。

6.根据权利要求4所述的焊缝缺陷图像的检测处理方法，其特征在于，所述步骤S4包括如下步骤：

步骤S401：对所述缺陷区域进行二值化出来，其中0为缺陷像素，1表示背景像素；

步骤S402：根据所述缺陷像素的数目确定所述缺陷区域的面积；

步骤S403：根据所述缺陷区域的边缘处所有相邻两像素间的距离之和确定所述周长，其中，当相邻两像素分为上下相邻或左右相邻时，像素的距离确定为1，当相邻两像素分为对角相邻情况确定像素间距离是

7.根据权利要求6所述的焊缝缺陷图像的检测处理方法，其特征在于，所述缺陷区域的而积S表示为：

其中，f(x，y)为缺陷区域内像素为RGB(0，0，0)的点。

8.根据权利要求6所述的焊缝缺陷图像的检测处理方法，其特征在于，所述周长C表示为：

其中，n₁分别表示相邻像素互为上下相邻或左右相连的个数，n₂表示对角相邻的像素个数。

9.根据权利要求1所述的焊缝缺陷图像的检测处理方法，其特征在于，在步骤S4中通过MatrixVB技术实现MATLAB模块与VB模块的无缝连接，以显示缺陷区域以及面积计算、周长计算结果。

10.一种焊缝缺陷图像的检测处理系统，其特征在于，包括如下步骤：

图像获取模块，用于获取焊缝缺陷图像，所述缝缺陷图像通过图像采集模块采集；

预处理模块，用于对所述焊缝缺陷图像进行预处理，以去除噪声且对所述焊缝缺陷图像进行图像增强生成待检测焊缝缺陷图像；

缺陷检测模块，用于对所述待检测焊缝缺陷图像进行边缘检测确定缺陷区域，并对所述缺陷区域进行阈值分割；

模式识别模块，用于对所述缺陷区域进行面积计算和周长计算。