[发明专利]截断物体样本生成、目标检测方法、路侧设备和云控平台

说明书

本申请公开了一种截断物体样本生成、目标检测方法、路侧设备和云控平台，涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉和智能交通技术领域。具体实现方案为：获取图像；所述图像标注有物体初始区域；在所述物体初始区域中，确定至少一个子区域，并对各所述子区域进行截断处理，得到截断后的物体截断区域；根据所述物体截断区域构建物体截断样本，用于训练目标检测模型；其中，所述目标检测模型用于对有截断物体的图像进行目标检测。本申请实施例可以快速生成截断物体样本，以提高截断物体的检测准确率。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其人工智能、计算机视觉和智能交通技术，具体涉及一种截断物体样本生成、目标检测方法、路侧设备和云控平台。

背景技术

智能交通系统是改善交通系统的重要手段，而目标检测任务是智能交通系统中的重要组成部分。

在目标检测任务中，可以在图像中检测出车辆和行人等。其中，检测到的车辆和行人可以是完整的，也可以是不完整的。不完整的物体可以称为截断物体，例如，树木遮挡上半身的行人属于截断物体，又如，车辆处于采集到的图像边界，车辆的部分区域未被采集到。

发明内容

本申请提供了一种截断物体样本生成、目标检测方法、路侧设备和云控平台。

根据本申请的一方面，提供了一种截断物体样本生成方法，包括：

获取图像；所述图像标注有物体初始区域；

在所述物体初始区域中，确定至少一个子区域，并对各所述子区域进行截断处理，得到截断后的物体截断区域；

根据所述物体截断区域构建物体截断样本，用于训练目标检测模型；其中，所述目标检测模型用于对有截断物体的图像进行目标检测。

根据本申请的另一方面，提供了一种目标检测方法，包括：

将待检测图像输入至预先训练的目标检测模型中，所述待检测图像包括截断物体；

获取所述目标检测模型输出的截断物体区域的检测结果；

其中，所述目标检测模型基于物体截断样本训练形成，所述截断物体样本采用如权利要求1-8任一项所述的截断物体样本生成方法获取。

根据本申请的另一方面，提供了一种截断物体样本生成装置，包括：

图像获取模块，用于获取图像；所述图像标注有物体初始区域；

截断区域生成模块，用于在所述物体初始区域中，确定至少一个子区域，并对各所述子区域进行截断处理，得到截断后的物体截断区域；

截断样本构建模块，用于根据所述物体截断区域构建物体截断样本，用于训练目标检测模型；其中，所述目标检测模型用于对有截断物体的图像进行目标检测。

根据本申请的另一方面，提供了一种目标检测装置，包括：

图像输入模块，用于将待检测图像输入至预先训练的目标检测模型中，所述待检测图像包括截断物体；

截断物体检测模块，用于获取所述目标检测模型输出的截断物体区域的检测结果；其中，所述目标检测模型基于物体截断样本训练形成，所述截断物体样本采用如本申请任一实施例所述的截断物体样本生成方法获取。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任一实施例所述的截断物体样本生成方法，或执行本申请任一实施例所述的目标检测方法。