[发明专利]基于仿生式脉冲相机的成像方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于仿生式脉冲相机的成像方法，其特征在于，包括：

根据预设时间段内的多个脉冲阵列，得到重构的图像序列；

根据光流法得到所述图像序列之间的相对运动关系；

根据所述相对运动关系将所述图像序列进行运动对齐，得到不同帧各像素点间的对应关系；

根据不同帧各像素点间的对应关系，对所述重构的图像序列的像素点进行时间维度上滤波，更新像素点的光强值以生成图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设时间段内的多个脉冲阵列，得到重构的图像序列之前，还包括：

根据预设时间段内的脉冲信号，获取待成像物体基于像素点的多个脉冲阵列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设时间段内的多个脉冲阵列，得到重构的图像序列，包括：

采用脉冲间隔算法重构出所述图像序列。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，得到不同帧各像素点间的对应关系之后，还包括：

获取当前帧的像素点在其他帧图像上的对应像素点处的光强值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取当前帧的像素点在其他帧图像上的对应像素点处的光强值，包括：

若其他帧图像上的对应像素点为整像素点，则直接取对应像素点处的光强值；

若其他帧图像上的对应像素点为亚像素点，则通过插值法得到对应像素点处的光强值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据不同帧各像素点间的对应关系，对所述重构的图像序列的像素点进行时间维度上滤波，更新像素点的光强值以生成图像，具体公式包括：

其中，I_k(x，y)表示第k帧图像内(x，y)像素点处的光强值，C表示正则化参数，表示第t帧图像在重建第k帧图像时的滤波权重，表示第k帧的像素点在其他帧图像上的对应像素点处的光强值，T表示图像的总帧数。

7.一种基于仿生式脉冲相机的成像装置，其特征在于，包括：

重构模块，用于根据预设时间段内的多个脉冲阵列，得到重构的图像序列；

光流估计模块，用于根据光流法得到所述图像序列之间的相对运动关系；

运动对齐模块，用于根据所述相对运动关系将所述图像序列进行运动对齐，得到不同帧各像素点间的对应关系；

成像模块，用于根据不同帧各像素点间的对应关系，对所述重构的图像序列的像素点进行时间维度上滤波，更新像素点的光强值以生成图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

获取模块，用于根据预设时间段内的脉冲信号，获取待成像物体基于像素点的多个脉冲阵列。

9.一种基于仿生式脉冲相机的成像设备，其特征在于，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至6任一项所述的基于仿生式脉冲相机的成像方法。

10.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至6任一项所述的一种基于仿生式脉冲相机的成像方法。