[发明专利]一种无人驾驶扫地车的自动充电系统及控制方法

说明书

本申请公开了一种无人驾驶扫地车的自动充电系统及控制方法，包括：内置系统监测到电池电量低于预设阈值时，通过通讯模块定位充电桩位置；根据定位导航使扫地车行至指定位置；充电桩与扫地车充电头对接进行充电。本发明可以使扫地车在电量不足时自行导航至充电桩进行充电，提高工作效率的同时节约了人力成本，具有较高的实用性。

技术领域

本发明涉及扫地车技术领域，具体涉及一种无人驾驶扫地车的自动充电系统及控制方法。

背景技术

随着科技发展带来的生活水平的提高，人们对生活环境的质量要求越来越高。基于日前清扫服务人工成本的偏高，加之清扫环境中粉尘等对清扫工人健康的危害，智能清扫的需求日益强烈，无人驾驶扫地车应运而生。

现有的扫地车充电方式一部分采用太阳能供电，此方式需在设备上安装太阳能发电装置，造成设备成本的提高，同时其使用还需考虑天气因素；另一部分充电式扫地车多数依赖于人工的实时监控、操作，自动化程度不高。针对此，本发明设计了一种无人驾驶扫地车的自动充电系统及控制方法，以解决上述问题。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种安全、可靠、自动化程度高的充电系统及控制方法，以解决上述背景技术中所提出的不足之处。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种无人驾驶扫地车的自动充电系统即控制方法，包括以下步骤：

S1、扫地车主控板监测其电池电量，在电量低于预设阈值时发送信号至远程控制界面；

S2、远程控制端根据扫地车实时位置为其指定充电桩，并发送充电桩定位、路径规划；

S3、扫地车根据定位导航行至指定位置；

S4、充电桩与扫地车充电头对接进行充电。

优选的，所述步骤S1中的远程控制界面即用户界面，工作人员可实时监测扫地车与充电桩的工作状态并下达指令。

优选的，所述步骤S3中扫地车行走时其主控板将打开摄像头及激光雷达采集数据，对路径中的障碍物进行规避。

优选的，所述步骤S4中扫地车与充电桩通过无线模块进行信息交互，通过红外传感器进行对接。

优选的，所述步骤S4中扫地车主控板监测到电池的电压即可进行充电，若监测不到电压则需重新对接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效益：本发明能够提供一种工作效率高、清洁成本低的清洁方式，可以使扫地车在电量不足时自行导航至充电桩进行充电，提高工作效率的同时节约了人力成本，实现了高度的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明实施方案的系统架构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种无人驾驶扫地车的自动充电系统即控制方法，包括以下步骤：

S1、扫地车主控板监测其电池电量，在电量低于预设阈值时发送信号至远程控制界面；

S2、远程控制端根据扫地车实时位置为其指定充电桩，并发送充电桩定位、路径规划；

S3、扫地车根据定位导航行至指定位置；

S4、充电桩与扫地车充电头对接进行充电。