[发明专利]用于控制可远程控制的物料搬运车辆的系统和方法

说明书

本申请公开了用于控制可远程控制的物料搬运车辆的系统和方法。提供了一种用于在手动模式和行驶请求模式之间可切换的可远程控制的物料搬运车辆的系统。该系统可以包括被配置为当该物料搬运车辆处于该手动模式时至少控制该物料搬运车辆的速度和方向的控制手柄，以及与该物料搬运车辆进行通信并且被配置为向该物料搬运车辆提供请求以朝前移动的远程控制设备。该系统还可以包括被配置为将该物料搬运车辆从该手动模式切换到该行驶请求模式的模式切换器，以及被配置为当该物料搬运车辆的操作员舱的地板上的重量大于或等于预定重量时触发标志的操作员舱传感器。

相关申请的交叉引用

本申请基于2020年3月6日提交的题为“用于控制可远程控制的物料搬运车辆的系统和方法”(Systems and Methods for Control of a Remotely Controllable MaterialHandling Vehicle)的美国临时专利申请No.62/986,293，并要求其优先权。

关于联邦资助研究的说明

不适用。

背景技术

仓库通常使用物料搬运车辆，具体地，操作员可以使用远程控制设备来控制物料搬运车辆在仓库内的行驶。

发明内容

本公开大体涉及物料搬运车辆，并且更具体地，涉及在手动操作模式和行驶请求模式之间可切换的可远程控制的物料搬运车辆。

根据本公开的一些方面，提供了一种用于可远程控制的物料搬运车辆的系统。该物料搬运车辆可以在手动模式和行驶请求模式之间可切换。在一些方面，该系统可以包括控制手柄，该控制手柄被配置为当该物料搬运车辆处于该手动模式时，至少控制该物料搬运车辆的速度和方向。另外，可以提供远程控制设备，该远程控制设备可以与该物料搬运车辆进行通信，并且该远程控制设备被配置为向该物料搬运车辆提供请求以朝前移动。该系统还可以包括模式切换器，该模式切换器被配置为将该物料搬运车辆从该手动模式切换到该行驶请求模式。在一些方面，该系统可以包括操作员舱传感器，该操作员舱传感器被配置为当该物料搬运车辆的操作员舱的地板上的重量大于或等于预定重量时触发标志，其中当该物料搬运车辆处于该行驶请求模式时，该操作员舱传感器可以从与该物料搬运车辆的通信中移除。

根据本公开的一些方面，提供了一种用于可以手动模式和行驶请求模式操作的可远程控制的物料搬运车辆的系统，在该手动模式中操作员可以正常地操控该物料搬运车辆，并且在该行驶请求模式中该操作员可以远程地请求该物料搬运车辆朝前移动。该系统可以包括：控制手柄，该控制手柄被配置为当该物料搬运车辆处于该手动模式时，至少控制该物料搬运车辆的速度和方向；操作员舱传感器，该操作员舱传感器被配置为当该物料搬运车辆的操作员舱的地板上的重量大于或等于预定重量时触发标志；以及远程控制设备，该远程控制设备与该物料搬运车辆进行通信，并且该远程控制设备包括被配置为向该物料搬运车辆提供第一信号以朝前移动的行驶控制功能。提供了可手动操作的模式切换器，该可手动操作的模式切换器用于选择该物料搬运车辆的操作模式，并且在手动模式位置和行驶请求模式位置之间可移动。该可手动操作的模式切换器被配置为选择性地绕过该操作员舱传感器。

根据本公开的一些方面，提供了一种用于将物料搬运车辆的操作从手动模式切换到行驶请求模式的方法。该方法可以包括评估可手动操作的模式切换器的状态以确定该可手动操作的模式切换器处于手动模式位置还是行驶请求模式位置。该方法还可以包括解读至少一个车辆状况以确定该至少一个车辆状况是否适合于从该手动模式转换到该行驶请求模式。在一些方面，在确定该模式切换器处于该行驶请求位置并且该至少一个车辆状况适合于从该手动模式转换到该行驶请求模式时，启用该物料搬运车辆的远程控制操作。

本公开的先前以及其他方面和优点将根据以下描述而显现。在说明书中，参考了形成其一部分且通过图示的方式示出了本公开的优选配置的附图。然而，此类配置并不一定表示本公开的全部范围，并因此参考权利要求书和本文以解释本公开的范围。

附图说明