[发明专利]用于控制可远程控制的物料搬运车辆的系统和方法

权利要求书

1.一种用于在手动模式和行驶请求模式之间能切换的能远程控制的物料搬运车辆的系统，所述系统包括：

控制手柄，所述控制手柄被配置为当所述物料搬运车辆处于所述手动模式时，至少控制所述物料搬运车辆的速度和方向；

远程控制设备，所述远程控制设备与所述物料搬运车辆进行通信，并且所述远程控制设备被配置为向所述物料搬运车辆提供请求以朝前移动；

模式切换器，所述模式切换器被配置为将所述物料搬运车辆从所述手动模式切换到所述行驶请求模式；以及

操作员舱传感器，所述操作员舱传感器被配置为当所述物料搬运车辆的操作员舱的地板上的重量大于或等于预定重量时触发标志，其中当所述物料搬运车辆处于所述行驶请求模式时，所述操作员舱传感器从与所述物料搬运车辆的通信中移除。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程控制设备包括第一能手动操作功能，所述第一能手动操作功能在由操作员致动时向所述物料搬运车辆提供所述请求以朝前移动。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，通过将所述第一能手动操作功能保持在致动状态，所述物料搬运车辆的朝前移动的持续时间是能控制的。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述远程控制设备进一步包括第二能手动操作功能，所述第二能手动操作功能在由所述操作员致动时将所述远程控制设备与所述物料搬运车辆解除配对。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述模式切换器处于所述行驶请求模式时，所述控制手柄上的油门被阻止控制所述物料搬运车辆的所述速度。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作员舱传感器是被布置在所述操作员舱的地板部分上的压力传感器或力传感器中的一个。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程控制设备被配置为与所述物料搬运车辆无线通信。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述模式切换器是双极双掷切换器。

9.如权利要求1所述的系统，进一步包括障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器被配置为响应于感测到位于所述物料搬运车辆的行驶路径中的障碍物而向所述物料搬运车辆提供停止的指示。

10.一种用于能以手动模式和行驶请求模式操作的能远程控制的物料搬运车辆的系统，在所述手动模式中操作员能正常地操控所述物料搬运车辆，并且在所述行驶请求模式中所述操作员能远程地请求所述物料搬运车辆朝前移动，所述系统包括：

控制手柄，所述控制手柄被配置为当所述物料搬运车辆处于所述手动模式时，至少控制所述物料搬运车辆的速度和方向；

操作员舱传感器，所述操作员舱传感器被配置为当所述物料搬运车辆的操作员舱的地板上的重量大于或等于预定重量时触发标志；

远程控制设备，所述远程控制设备与所述物料搬运车辆进行通信，并且所述远程控制设备包括被配置为向所述物料搬运车辆提供第一信号以朝前移动的行驶控制功能；以及

能手动操作的模式切换器，所述能手动操作的模式切换器用于选择所述物料搬运车辆的操作模式，并且在手动模式位置和行驶请求模式位置之间能移动，其中所述能手动操作的模式切换器被配置为选择性地绕过所述操作员舱传感器。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，当所述能手动操作的模式切换器处于所述行驶请求模式位置时，所述操作员舱传感器从与所述物料搬运车辆的通信中移除。

12.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述远程控制设备进一步包括配对功能，所述配对功能被配置为向所述物料搬运车辆提供第二信号以将所述远程控制设备与所述物料搬运车辆解除配对。